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RSS订阅原创 突然间思考PID 有意思的地方-为什么说开环控制最优这句话也对也不对
突然间思考PID 的有意思的地方-为什么说开环控制最优这句话也对也不对 控制的目的在于，如何基于系统(X'=AX+Bu,y=CX+Du)的特性设定控制变量u,从而达到一定的控制目标y，简单说就是被控对象是个什么尿性，就顺着他的尿性操控即可，古人的顺势而为还是有点水平的，问题在于这个势不是很好确定。。。起始从解析的角度看，如果A/B/C/D已知的话，在知道X 的初始态，完全可以解析出u，这就是所谓的开环控制，然而这是一个极为理想的状态 总结上面的废话就是，控制器的设计就是在极尽可能的模拟被控对
2022-04-25 11:35:13
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原创 神秘的深度学习 和 强大数学理论基础的机器学习
神秘的深度学习和强大数学理论基础的机器学习机器学习已被广大人群认可和接受，因为每一种机器学习算法都对应这明确的数学基础：概率论与数理统计，最优化等等，但是也存在明显的局限性，人们在对比机器学习及深度学习时，喜欢概括性的说明：**传统机器学习的特征提取主要依赖人工，针对特定简单任务的时候人工提取特征会简单有效，但是并不能通用，**这句话立足于实际的每一个机器学习算法的实际开发流程，但从实际问题出发，他更多的想表达的是，机器学习并不是“完全的”自主学习，存在两点片面性，一是信息不完全性，机器学习利用的信息取决
2022-04-02 10:30:23
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原创 简述Python 两大库：Scipy 和 sklearn的区别
在实际应用中，由于这两个库解决的问题会存在重叠，导致遇到新的问题时，会犹豫所需要的拟合（回归）模型究竟应该引用两者中的哪个模块，在这篇文章中，讲介绍两大模块的算法范畴（1） SciPy是python的一个著名的开源科学库，SciPy一般都是操纵NumPy数组来进行科学计算，统计分析，可以说是基于NumPy之上。SciPy提供了许多科学计算的库函数，如线性代数，微分方程，信号处理，图像处理，系数矩阵计算等。我们注意几个关键词，一是基于numpy，我们知道numpy 是一个数值型或者矩阵容器，那么SciPy中
2022-04-01 15:17:51
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原创 【无标题】
总结起来，最大似然估计的目的就是：利用已知的样本结果，反推最有可能（最大概率）导致这样结果的参数值。总结起来，最大似然估计的目的就是：利用已知的样本结果，反推最有可能（最大概率）导致这样结果的参数值。极大似然估计是建立在极大似然原理的基础上的一个统计方法，是概率论在统计学中的应用。极大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法，即：“模型已定，参数未知”。通过若干次试验，观察其结果，利用试验结果得到某个参数值能够使样本出现的概率为最大，则称为极大似然估计。比较清晰的最大似然估计的解释**.
2022-03-30 09:17:16
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转载 拉格朗日乘数法
http://t.csdn.cn/NjnuK添加链接描述为什么需要拉格朗日乘数法： 解决约束的优化问题，将约束通过拉格朗日乘数子代入到目标函数中，并且通过凸优化极值求解原理得到拉格朗日乘数算子，并基于算子和约束函数求解得到最优结果...
2022-03-28 11:03:49
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原创 对概率论中的关键定理的理解
对概率论中的关键定理的理解楼主作为小白最近再搞强化学习方面的项目，发现和当初初学机器学习一样，概率论是一个永恒的话题，痛定思痛决定好好看下概率论及梳理统计相关的基础知识，写的比较零散，后续会跟进这些理论在机器学习及预测控制上的应用（等我学会了，我认为强相关，立贴为证！）贝叶斯公式的目的： 已知某事件已经发生，考察引发该事件的各种原因或情况的大小（P（Ai|B））样本量足够大，概率比较小的二项...
2020-03-14 19:34:16
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空空如也
空空如也
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