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转载 485、can和标准以太网总线比较
485、can、以太网都是基于差分线路传输数据的方式,485传输的单位是字节,can传输的单位是can数据帧,以太网传输的单位是以太网帧,每种传输单位都有校验机制。 但是从应用层考虑则不一样了,一般应用层传输都是基于大于1个字节的数据包来传输的,所以这个时候485本身不能直接完成这个任务,而必须依赖用户组织485数据帧,并做数据校验、重发之类的工作;can和以太网就基本依赖原始帧即可
2017-04-14 11:29:29 3133
转载 STM32 CAN总线应用程序,调试通过仅供参考
1、打开STM32 CAN系统工作时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);2、开放系统中断,根据实际情况选择 N
2017-04-14 11:08:28 1657 1
原创 IEC60870-5-103规约通讯过程
103规约通讯过程103规约是一点对多点的主从问答方式。正常状态下,控制系统(总控单元)一次轮询各个间隔装置的2级用户数据,如果间隔单元产生1级数据,通过上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位,请求控制系统查询1级数据。通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,则继续开始对下一个单元的查询。这是正常通讯的一个基本过程。控制系统在开始新一轮发送/确认服务时,改变下发报文控制域中帧计数
2016-12-12 20:24:30 6866
空空如也
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