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《现代控制理论(第三版)》答案刘豹_唐万生编.doc ，完整的搜集了所有的课后题的答案。

针对一类液位快速、高精度控制系统的要求，提出了一种基于PLC 的液位带修 正因子模糊控制系统，系统设计出了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器，并且该 模糊控制器带修正因子，以提高系统的动态效果，带修正因子模糊控制和传统PID 调节器 相比，带修正因子模糊控制系统超调量明显变小，系统调节时间显著缩短，从而使系统的动 态性能大大提高，控制效果明显改善，并且产生了较高的经济效益,因此该带修正因子模糊 控制是一种理想的液位控制器。

　　　本设计采用PLC技术和变频器调速技术，设计流程图，编制具体程序，设计硬件电路，对软件和硬件进行调试；利用PLC体积小、可靠性高，具有较大的灵活性和可扩展性，通过改变花式喷泉的控制程序，就可以改变花式喷泉的喷水花样，以适应不同场合、季节的喷水要求。本设计采用三菱PLC的FX1N系列作为本次喷泉的控制器，阐述了可编程序控制器的工作原理和组成。对花式喷泉进行总体了解和分析，提出了喷泉硬件的组成以及硬件的设计方案，写出具体的控制编程程序，并进行调试。

汇集C语言的所有常用函数，并且加上中文解说，很适合从事C语言相关行业的人员学习。

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