毕设
今天学习了嘛
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN总线标识符过滤器难点解析
【转自】CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板。CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能。今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!) 请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里...转载 2018-02-19 10:21:11 · 5089 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波与拓展卡尔曼滤波
【[转自](http://blog.csdn.net/qq_18163961/article/details/52505591)】 前言:从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法,这些方法在姿态解算、轨迹规转载 2018-02-19 23:27:46 · 3052 阅读 · 1 评论 -
通过简单的例子理解卡尔曼滤波
【转自】lixw_chinaunix的ChinaUnix博客简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处...转载 2018-03-09 12:12:04 · 1291 阅读 · 0 评论 -
Thumbs.db 隐藏文件在Opencv resize 时带来的坑
在通过cv2导入图片,然后用resize来改变图像大小的时候,总会报错: error: (-215) ssize.width > 0 && ssize.height > 0 in function cv::resize百思不得其解后,把resize注释掉,然后print每个图片的name发现了:Thumbs.db这个windows自带的缩略图隐藏文件也被当成图片读了进来...原创 2018-06-02 20:57:03 · 796 阅读 · 0 评论