ROS学习
zhiyuanzhangxp
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ROS学习一(ubuntu 16.04下安裝和配置ros)
学习一样东西一般首先要学习如何安装其开发环境,本人采用ubuntu16.04,在此版本linux下的ROS环境安装网上教程很多,本着节约时间,以学习为本的目的,在此选择了网上一篇详细的安装教程,在此也感谢作者分享。書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多,但是很多介紹的不完整,並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的,並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上,(很多書...转载 2018-09-02 01:56:36 · 1582 阅读 · 0 评论 -
ROS学习二(ROS文件系统介绍)
预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装:$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等)。 快速了解文件系统概念 Packages: 软件包,是ROS应...原创 2018-09-02 02:01:34 · 281 阅读 · 0 评论