用程序求两直线交点

今天编程遇到了在程序中求两直线交点的问题，我想这么简单的问题可以考虑用初中数学的方法解决，可是上网一查，全是代入消元法，机器可不会这样做。由于之前看过Multiple View Geometry in Computer Vision这本书，知道可以用齐次坐标的方法求，可具体怎么求就忘记了。查了查，问题解决。

具体方法是：设L1：Ax+By+C=0；L2：ax+by+c=0；它们的齐次坐标分别是(A,B,C)，(a,b,c)，把两向量叉乘就可以得到交点的齐次坐标(x,y,k)，与之对应的欧式坐标就是(x/k,y/k)，如果k是0的话意味着两直线平行。简单吧！某些用查找法求交点的人看到是不是要吐血了。