内核态的内存映射机制,主要包含如下几个部分:
- 内核态内存映射函数vmalloc、kmap_atomic是如何工作的
- 内核态页表是放在哪里的,如何工作的?swapper_pg_dir 是怎么回事;
- 出现内核态缺页异常该怎么办?
内核页表
和用户态页表不同,在系统初始化的时候,我们就要创建内核页表了。
我们从内核页表的根swapper_pg_dir开始找线索,在arch/x86/include/asm/pgtable_64.h就能找到它的定义。
extern pud_t level3_kernel_pgt[512];
extern pud_t level3_ident_pgt[512];
extern pmd_t level2_kernel_pgt[512];
extern pmd_t level2_fixmap_pgt[512];
extern pmd_t level2_ident_pgt[512];
extern pte_t level1_fixmap_pgt[512];
extern pgd_t init_top_pgt[];
#define swapper_pg_dir init_top_pgt
swapper_pg_dir指向内核最顶级的目录pgd,同时出现的还有几个页表目录。64 位系统的虚拟地址空间的布局中, XXX_ident_pgt 对应的是直接映射区,XXX_kernel_pgt 对应的是内核代码区,XXX_fixmap_pgt 对应的是固定映射区。
它们是在哪里初始化的呢?在汇编语言的文件里面的 arch\x86\kernel\head_64.S。这段代码比较难看懂,你只要明白它是干什么的就行了。
__INITDATA
NEXT_PAGE(init_top_pgt)
.quad level3_ident_pgt - __START_KERNEL_map + _KERNPG_TABLE
.org init_top_pgt + PGD_PAGE_OFFSET*8, 0
.quad level3_ident_pgt - __START_KERNEL_map + _KERNPG_TABLE
.org init_top_pgt + PGD_START_KERNEL*8, 0
/* (2^48-(2*1024*1024*1024))/(2^39) = 511 */
.quad level3_kernel_pgt - __START_KERNEL_map + _PAGE_TABLE
NEXT_PAGE(level3_ident_pgt)
.quad level2_ident_pgt - __START_KERNEL_map + _KERNPG_TABLE
.fill 511, 8, 0
NEXT_PAGE(level2_ident_pgt)
/* Since I easily can, map the first 1G.
* Don't set NX because code runs from these pages.
*/
PMDS(0, __PAGE_KERNEL_IDENT_LARGE_EXEC, PTRS_PER_PMD)
NEXT_PAGE(level3_kernel_pgt)
.fill L3_START_KERNEL,8,0
/* (2^48-(2*1024*1024*1024)-((2^39)*511))/(2^30) = 510 */
.quad level2_kernel_pgt - __START_KERNEL_map + _KERNPG_TABLE
.quad level2_fixmap_pgt - __START_KERNEL_map + _PAGE_TABLE
NEXT_PAGE(level2_kernel_pgt)
/*
* 512 MB kernel mapping. We spend a full page on this pagetable
* anyway.
*
* The kernel code+data+bss must not be bigger than that.
*
* (NOTE: at +512MB starts the module area, see MODULES_VADDR.
* If you want to increase this then increase MODULES_VADDR
* too.)
*/
PMDS(0, __PAGE_KERNEL_LARGE_EXEC,
KERNEL_IMAGE_SIZE/PMD_SIZE)
NEXT_PAGE(level2_fixmap_pgt)
.fill 506,8,0
.quad level1_fixmap_pgt - __START_KERNEL_map + _PAGE_TABLE
/* 8MB reserved for vsyscalls + a 2MB hole = 4 + 1 entries */
.fill 5,8,0
NEXT_PAGE(level1_fixmap_pgt)
.fill 51
内核页表的顶级目录init_top_pgt,定义在__INITDATA里面。这个区域叫做.init区域,里面存放这代码段以及一些初始化了的全局变量。可以看到,页表的跟其实就是全局变量,这就是使得我们初始化的时候,甚至内存管理还没有初始化的时候,很容易就可以定位到。
接下来,定义 init_top_pgt 包含哪些项,这个汇编代码比较难懂了。你可以简单地认为,quad 是声明了一项的内容,org 是跳到了某个位置。
所以,init_top_pgt 有三项,上来先有一项,指向的是 level3_ident_pgt,也即直接映射区页表的三级目录。为什么要减去 __START_KERNEL_map 呢?因为 level3_ident_pgt 是定义在内核代码里的,写代码的时候,写的都是虚拟地址,谁写代码的时候也不知道将来加载的物理地址是多少呀,对不对?
因为 level3_ident_pgt 是在虚拟地址的内核代码段里的,而 __START_KERNEL_map 正是虚拟地址空间的内核代码段的起始地址。这样,level3_ident_pgt 减去 __START_KERNEL_map 才是物理地址。
第一项定义完了以后,接下来我们跳到 PGD_PAGE_OFFSET 的位置,再定义一项。从定义可以看出,这一项就应该是 __PAGE_OFFSET_BASE 对应的。__PAGE_OFFSET_BASE 是虚拟地址空间里面内核的起始地址。第二项也指向 level3_ident_pgt,直接映射区。
PGD_PAGE_OFFSET = pgd_index(__PAGE_OFFSET_BASE)
PGD_START_KERNEL = pgd_index(__START_KERNEL_map)
L3_START_KERNEL = pud_index(__START_KERNEL_map)
第二项定义完了以后,接下来跳到 PGD_START_KERNEL 的位置,再定义一项。从定义可以看出,这一项应该是 __START_KERNEL_map 对应的项,__START_KERNEL_map 是虚拟地址空间里面内核代码段的起始地址。第三项指向 level3_kernel_pgt,内核代码区。
接下来的代码就很类似了,就是初始化个表项,然后指向下一级目录,最终形成下面这张图。
内核页表定义完了,一开始这里面的页表能够覆盖的内存范围比较小。比如,内核代码区512M,直接映射1G。这个时候,其实只要能够映射基本的内核代码和数据结构就可以了。可以看出,里面还空着很多项,可以用与将来映射巨大的内核虚拟地址空,等用到的时候再进行映射。
如果是用户态进程页表,会有 mm_struct 指向进程顶级目录 pgd,对于内核来讲,也定义了一个 mm_struct,指向 swapper_pg_dir。
struct mm_struct init_mm = {
.mm_rb = RB_ROOT,
.pgd = swapper_pg_dir,
.mm_users = ATOMIC_INIT(2),
.mm_count = ATOMIC_INIT(1),
.mmap_sem = __RWSEM_INITIALIZER(init_mm.mmap_sem),
.page_table_lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(init_mm.page_table_lock),
.mmlist = LIST_HEAD_INIT(init_mm.mmlist),
.user_ns = &init_user_ns,
INIT_MM_CONTEXT(init_mm)
};
定义完了内核页表,接下来是初始化内核页表,在系统启动的时候 start_kernel 会调用 setup_arch。
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
/*
* copy kernel address range established so far and switch
* to the proper swapper page table
*/
clone_pgd_range(swapper_pg_dir + KERNEL_PGD_BOUNDARY,
initial_page_table + KERNEL_PGD_BOUNDARY,
KERNEL_PGD_PTRS);
load_cr3(swapper_pg_dir);
__flush_tlb_all();
......
init_mm.start_code = (unsigned long) _text;
init_mm.end_code = (unsigned long) _etext;
init_mm.end_data = (unsigned long) _edata;
init_mm.brk = _brk_end;
......
init_mem_mapping();
......
}
在 setup_arch 中,load_cr3(swapper_pg_dir)说明内核页表要开始其中了,并且刷新了TLB,初始化init_mm的成员变量,最重要的就是init_mem_mapping。最终它会调用kernel_physical_mapping_init。
/*
* Create page table mapping for the physical memory for specific physical
* addresses. The virtual and physical addresses have to be aligned on PMD level
* down. It returns the last physical address mapped.
*/
unsigned long __meminit
kernel_physical_mapping_init(unsigned long paddr_start,
unsigned long paddr_end,
unsigned long page_size_mask)
{
unsigned long vaddr, vaddr_start, vaddr_end, vaddr_next, paddr_last;
paddr_last = paddr_end;
vaddr = (unsigned long)__va(paddr_start);
vaddr_end = (unsigned long)__va(paddr_end);
vaddr_start = vaddr;
for (; vaddr < vaddr_end; vaddr = vaddr_next) {
pgd_t *pgd = pgd_offset_k(vaddr);
p4d_t *p4d;
vaddr_next = (vaddr & PGDIR_MASK) + PGDIR_SIZE;
if (pgd_val(*pgd)) {
p4d = (p4d_t *)pgd_page_vaddr(*pgd);
paddr_last = phys_p4d_init(p4d, __pa(vaddr),
__pa(vaddr_end),
page_size_mask);
continue;
}
p4d = alloc_low_page();
paddr_last = phys_p4d_init(p4d, __pa(vaddr), __pa(vaddr_end),
page_size_mask);
p4d_populate(&init_mm, p4d_offset(pgd, vaddr), (pud_t *) p4d);
}
__flush_tlb_all();
return paddr_l
在kernel_physical_mapping_init 里,我们先通过__va将物理地址转换为虚拟地址,然后在创建虚拟地址和物理地址的映射页表。
问题是,既然对于内核来讲,我们可以用_va和_pa直接在虚拟地址和物理地址之间直接转来转去,为什么还要建立页表呢?因为这是CPU和内存的硬件的需求,也就是四,CPU在保护模式下访问虚拟地址的时候,就会用CR3这个寄存器,这个寄存器是CPU定义的,作为操作系统,我们是软件,只能按照硬件的要求来。
可以按照咱们将初始化的时候的过程,系统早早就进入了保护模式,到了 setup_arch 里面才 load_cr3,如果使用 cr3 是硬件的要求,那之前是怎么办的呢?如果你仔细去看 arch\x86\kernel\head_64.S,这里面除了初始化内核页表之外,在这之前,还有另一个页表 early_top_pgt。看到关键字 early 了嘛?这个页表就是专门用在真正的内核页表初始化之前,为了遵循硬件的要求而设置的。
vmalloc 和 kmap_atomic 原理
在用户态可以通过malloc函数分配内存,当然malloc在分配比较大的内存的时候,底层调用的是mmap,当然也可以直接通过mmap做内存映射,在内核里面也有响应的函数。
在虚拟地址空间里面,有个vmalloc区域,从VMALLOC_START 开始到 VMALLOC_END,可以用于映射一段物理内存
/**
* vmalloc - allocate virtually contiguous memory
* @size: allocation size
* Allocate enough pages to cover @size from the page level
* allocator and map them into contiguous kernel virtual space.
*
* For tight control over page level allocator and protection flags
* use __vmalloc() instead.
*/
void *vmalloc(unsigned long size)
{
return __vmalloc_node_flags(size, NUMA_NO_NODE,
GFP_KERNEL);
}
static void *__vmalloc_node(unsigned long size, unsigned long align,
gfp_t gfp_mask, pgprot_t prot,
int node, const void *caller)
{
return __vmalloc_node_range(size, align, VMALLOC_START, VMALLOC_END,
gfp_mask, prot, 0, node, caller);
}
我们再来看内核的临时映射函数 kmap_atomic 的实现。从下面的代码我们可以看出,如果是 32 位有高端地址的,就需要调用 set_pte 通过内核页表进行临时映射;如果是 64 位没有高端地址的,就调用 page_address,里面会调用 lowmem_page_address。其实低端内存的映射,会直接使用 __va 进行临时映射。
void *kmap_atomic_prot(struct page *page, pgprot_t prot)
{
......
if (!PageHighMem(page))
return page_address(page);
......
vaddr = __fix_to_virt(FIX_KMAP_BEGIN + idx);
set_pte(kmap_pte-idx, mk_pte(page, prot));
......
return (void *)vaddr;
}
void *kmap_atomic(struct page *page)
{
return kmap_atomic_prot(page, kmap_prot);
}
static __always_inline void *lowmem_page_address(const struct page *page)
{
return page_to_virt(page);
}
#define page_to_virt(x) __va(PFN_PHYS(page_to_pfn(x)
内核态缺页异常
可以看出,kmap_atomic和vmalloc不同。kmap_atomic发现,没有页表的时候,就直接创建页表进行映射了。而vmalloc没有,它只分配了内核的虚拟地址。所以,访问它的时候,会产生缺页异常。
内核态的缺页异常还是会调用 do_page_fault,然后走vmalloc_fault。这个函数并不复杂,主要用于关联内核页表项。
/*
* 32-bit:
*
* Handle a fault on the vmalloc or module mapping area
*/
static noinline int vmalloc_fault(unsigned long address)
{
unsigned long pgd_paddr;
pmd_t *pmd_k;
pte_t *pte_k;
/* Make sure we are in vmalloc area: */
if (!(address >= VMALLOC_START && address < VMALLOC_END))
return -1;
/*
* Synchronize this task's top level page-table
* with the 'reference' page table.
*
* Do _not_ use "current" here. We might be inside
* an interrupt in the middle of a task switch..
*/
pgd_paddr = read_cr3_pa();
pmd_k = vmalloc_sync_one(__va(pgd_paddr), address);
if (!pmd_k)
return -1;
pte_k = pte_offset_kernel(pmd_k, address);
if (!pte_present(*pte_k))
return -1;
return 0
总结
整个内存管理的体系:
- 物理内存根据NUMA架构分节点,每个节点里面再分区域。每个区域里面再分页
- 物理页面通过伙伴系统进行分配。分配的物理页面要变成虚拟地址让上次可以访问,kswapd可以根据物理页面的使用情况对页面进行换入换出
- 对于内存的分配需求,可能是来自内核态,也可能是来自用户态
- 对于内核态,kmalloc 在分配大内存的时候,以及 vmalloc 分配不连续物理页的时候,直接使用伙伴系统,分配后转换为虚拟地址,访问的时候需要通过内核页表进行映射。
- 对于 kmem_cache 以及 kmalloc 分配小内存,则使用 slub 分配器,将伙伴系统分配出来的大块内存切成一小块一小块进行分配。
- kmem_cache 和 kmalloc 的部分不会被换出,因为用这两个函数分配的内存多用于保持内核关键的数据结构。内核态中 vmalloc 分配的部分会被换出,因而当访问的时候,发现不在,就会调用 do_page_fault。
- 对于用户态的内存分配,或者直接调用 mmap 系统调用分配,或者调用 malloc。调用 malloc 的时候,如果分配小的内存,就用 sys_brk 系统调用;如果分配大的内存,还是用 sys_mmap 系统调用。正常情况下,用户态的内存都是可以换出的,因而一旦发现内存中不存在,就会调用 do_page_fault。