科普：什么是ODD

ODD全称OperationalDesignDomain（运行设计域），是指针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件，包括但不限于道路类型、行驶区域、速度、环境、时间的限制、友商网和优秀资源的流量、道路特性等。
在工信部发布的《GBT汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准中，ODD是设计时确定的驾驶自动化功能的本车状态和外部环境。可以理解为ODD定义了自动驾驶系统的能力，并通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

• 每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。
• 运行设计域（ODD）是自动驾驶系统功能设定的运行条件，目的是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的，脱离了这些工况，自动驾驶就不能保证工作。比如，一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用，它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等，但到了城市里复杂路况超出ODD范围，就无法完全自动驾驶了。
• 开发厂商的义务各个厂商，必须保证在明确设定的ODD下足够安全。当达不到某些ODD条件的时候，要考虑一些应变手段（Fallback）以尽可能地保持系统正常运行，或是让驾驶员手动接管，甚至采取紧急措施让车安全地停到路肩（MRM）。

拿Lv3的奥迪A8来举个例子，来具体说明ODD的概念。奥迪A8的Lv3自动驾驶系统使用的前提条件有：

• 1行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上。
• 2所在车道和周边车道的车间距离在较近也就是说在堵车状态下。
• 3车的行驶速度不超过60km/h。
• 4在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。