一文读懂自动驾驶运行设计域ODD

/ 导读 /

    

在自动驾驶技术发展如此迅速的今天，很多量产车上已经配备了多种的辅助驾驶功能，例如自适应巡航ACC、紧急制动AEB、车道居中保持LKA等等，很多的车主也都体验到了技术带给驾驶的改变。另一方面，由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

什么是运营设计域ODD？

首先，我们需要了解何为ODD设计？运营设计域ODD（Operational Design Domain）一词的原始定义来自SAE J3016中，描述为：

特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。

简单来说，ODD就是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的，脱离了这些工况，自动驾驶就不