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RSS订阅原创 Kubeadm v1.28 国内 kubeadm init 失败的问题
部署kubeadm 1.28版本时，遇到以下问题，处理containerd，换源等方法都不行，最后发现是containerd配置文件中的源有问题。接着编辑/etc/containerd/config.toml文件，把。
2024-02-13 23:26:32
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原创 ubuntu下域名解析出问题的解决办法
内网服务器配置了固定ip，未配置dns，临时需要接入外网时，域名解析失败，需要临时添加域名解析操作如下：sudo vim /etc/resolv.conf然后底下插入你的好用的dns，比如8.8.8.8最后保存退出，重启网络服务即可service network-manager restart此方法重启后将失效，适用于临时开放外网操作...
2019-12-10 10:34:42
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原创 PPO、GAE笔记
一、 重要性采样TRPO和PPO主要思想的数学基础是重要性采样重要性采样：$x_i $ 是从p(x)p(x)p(x)分布中采样得到的， 但是p(x)p(x)p(x)的值往往无法直接获得，需要通过其他分布q(x)q(x)q(x)进行间接采样获得。Ex∼p[f(x)]=∫f(x)p(x)dx=∫f(x)p(x)q(x)q(x)dx=Ex∼q[f(x)p(x)q(x)]\begin{alig...
2019-03-06 21:35:23
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转载 强化学习专题笔记(一) 强化学习基础
转自 我的博客一、长期回报对于问题的简化，采用理想的MDP，简化问题到具有马尔科夫性，对于马尔科夫决策过程而言，在理想状态下，每一个行动都要为最终的目标最大化长期回报 而努力。max∑trt\max\sum_{t}{r_t}maxt∑rt但是很多情况下，仿真的时间维度较大，步数较多，甚至可以无限循环下去，这样的情况下我们需要引入一个可以和收敛的无穷数列，来替代我们最原始的长期...
2019-02-19 23:27:57
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原创 [强化学习论文] (HDQN) Integrating Temporal Abstraction and Intrinsic Motivation
转自我的博客论文题目: Hierarchical Deep Reinforcement Learning: Integrating Temporal Abstraction and Intrinsic Motivation作者: Tejas D. Kulkarni, Karthik R. Narasimhan, Ardavan Saeedi, Joshua B. Tenenbau...
2019-02-19 23:26:17
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原创 [强化学习笔记专题(二)]Nature DQN
转自 我的博客DQN (Nature)一、 算法流程：定义可配置参数episode 数量 M最大仿真时间 T，ϵ−greedy\epsilon-greedyϵ−greedy参数ϵlow\epsilon_{low}ϵlow,ϵhigh\epsilon_{high}ϵhighbatch size NNN折扣率 γ\gammaγ，学习率 α\alphaα等优化器参数...
2019-02-19 23:24:15
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原创 MPC控制笔记(一)
转自 我的博客笔记参考1：Understanding Model Predictive Control(Youtube 带自动生成字幕)笔记参考2：Understanding Model Predictive Control(B站 生肉)一、什么是MPC模型预测控制MPC(Model Predict Control)是一种反馈控制(feedback control)算法, 使用模型来预...
2019-02-19 23:22:17
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原创 Git clone wiringPi出现Connection reset by peer的解决办法
Git clone wiringPi出现Connection reset by peer的解决办法
2016-02-22 22:46:59
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原创 Visual Studio Code 文本编辑功能初体验
Visual Studio Code官方地址 ：https://code.visualstudio.com/ 昨晚跟build大会跟到1点40就睡着了，不过build大会介绍发布visual studio code的片段还是深深吸引了我，跨平台，轻量级，连git，只是算不上ide，编辑和操作像sublime~~ctrl shift p，界面像atom
2015-04-30 21:48:12
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unity3D 写socket 服务器
2014-12-04
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