C#调用C++编写的opencv DLL的时候遇见的问题

最近做一个图像处理的简单程序，使用C#做界面，调用Opencv编写的DLL进行视频处理，只是简单的找一些边界轮廓什么的，但中间遇到了很多问题，也是因为自己太菜，所以走了很多弯路，但目前为止都解决了，这里先记录一波，方便以后查看。

第一个问题是调用dll时候传参的问题，不同于一些普通参数，比如字符串或者数组什么的，图像的格式比较复杂，没有对应的数据结构可以当做参数传输，像C#中数组，可以在编写的C++代码中使用指针传输，但传 图像当时想的很简单，因为我在C#中使用了opencvsharp中的videocapture来调用摄像头，所以就向当然的认为opencvsharp.Mat就可以直接传给C++编写的Mat类型，结果就可想而知，并不行。后来通过别人的指导，明白了还是应该传地址，C#中使用了IntPtr，C++中使用了BYTE*，终于搞定。

第二个问题是因为C#是自动释放内存的，不需要我们管理，所以就根本没在意内存的使用（其实我很菜，根本不知道怎么管理），然后就发生了内存溢出的问题。我就纳闷了，内存不是GG自己就搞定了么，怎么会溢出呢？后来又发现我使用X86就出现内存溢出，使用x64编译就没问题，然后调出资源管理器观察，发现内存占用不是一般的高，一个小小的程序居然占了将近两个G，因为x86本身能够使用的内存就没有x64的多，所以当我占用到1.5G左右时，x86还没来得及释放，就溢出了，而X64会在占用将近两个G的时候自动释放了，这就导致了X86会内存溢出而X64不会。原因找到了，那就找问题出在哪里吧。仔细查看代码，发现因为调用摄像头播放图像，在一个while循环中，我写了Image.clone(),这就导致了每一帧的图像都会重新clone一份，内存就肯定会占用很多啦，去掉之后问题解决。

第三个问题也是最头疼的，找了好久，现在只是把问题解决了，具体内部的原因我还不太明白。主要是在调用dll的时候，报“尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏”这个错误，网上查了好久，各种办法都尝试了下，都没有解决，感觉挫折感很强。后来出去玩了一天，看了个电影，回来重新调试居然成功了，一脸懵逼。问题没了，但我要找原因呀，要是接下来再出现问题我还出去玩一天？最后一步一步试着重现当时的问题，终于，哈哈，居然找到了。我编写的DLL是用release生成的，因为平时工作中，我使用的opencv是2.4.13版，平时都是调用opencv的release版，debug版总会出现问题，生成的dll也就默认使用release的了，但我的C#界面用的是debug编译的，debug编译的程序调用release编译的dll，就出现前面说的这个错误了，之后将dll改为debug编译，再调用之后问题就解决了。这其中的内在原因我真的不知道为什么，我猜想可能是debug版的dll和release版的dll地址分配不太一样，所以才会出现问题。总之问题解决了，至于原因，还是等我更厉害了再研究吧。

现在想想，我觉得这个过程中最重要的其实是定位错误的过程，只有定位了错误发生的位置，就会有思路了，慢慢就会有办法了。最后，我觉得我应该学习下QT什么的C++编写界面的东西，虽说C#确实很简单，编写界面拖控件就能完成，但是调用opencv时还是直接用QT可能会避免一些调用dll的问题。不过C#确实开发快呀，怎么取舍呢？