zho_uzhou-CSDN博客

原创 ESP32 ARDUINO 环境手动配置

手动配置ARDUINO 的 ESP32环境，避免arduino下载问题

2025-05-17 14:48:47 355

原创传递函数的概念 - 动态系统的反馈控制第七版 Gene F. Franklin

这就是为什么说传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换以及U(s)与输入信号幅值有关因为他就是信号幅值函数-信号本身。注意这里的单位脉冲响应指的是面积为1的脉冲响应。以上公式推导出了传递函数的概念，对于现实问题：一个已知的系统微分方程，表述了输入输出关系，可据此计算得到系统的传递函数。以前最困扰我的几句话：传递函数是系统输入输出的拉式变换之比；传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换；TMD垃圾教材，有一本教材有，那时我居然没耐心看下去。

2025-05-16 09:40:24 117

原创 STM32 F407 STLINK 调试 SWV 窗口 printf 替代串口通讯

在无串口的情况下，通过SWV在IDE内打印，替代串口通讯的调试。过程中出错一般靠重启电脑、单片机、stlink恢复，cubeide不稳定的感觉。

2025-05-15 23:17:26 310

原创 A Study of the Normal Turbulence Model in IEC 61400-1

公式1、2用于计算σ1（湍流标准差）的平均值和标准差，根据风速计算实际湍流强度（湍流标准差），需要有一段时间序列的风速数据（例如10分钟内每秒记录一次风速），然后按如下方式计算。σ1的计算对应一个(时间区间内）平均风速，据此可以画出figure 4 , 继续计算AVE可得到fig 5 ,U 为 10 分钟平均风速，Iref 为 15 m/s 时湍流强度的预期值，因此可以参考使用10分钟区间。

2025-05-14 14:33:25 900

原创 11 动态内存分配知道使用方式即可

共malloc free calloc- realloc。

2025-05-14 09:23:43 127

原创 c和指针-6

本文主要探讨了C++中指针的相关概念及其操作。首先，变量名与指针的关系由编译器处理，指针保存的是地址，同时自身也有地址。值的类型判断也由编译器完成。间接访问操作符*用于访问指针指向的内容。未初始化的指针可能导致问题，而null指针则用于表示空地址。左值（lvalue）是具有明确内存地址的表达式，可以出现在赋值语句左侧，通常具有持久性。指针常量不可修改，指针的指针则用于指向另一个指针的地址。指针表达式和指针运算（如算术运算和关系运算）在数组遍历和地址操作中具有重要意义。

2025-05-13 15:52:32 539