旋翼机降落项目
栗子小鹿
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派4B 联网工具被删除拯救方法
不要瞎删或者添加网络管理工具,容易乱套而且很容易让机器无法联网,处理起来很棘手,就用我现在装好的nmcli吧。原创 2024-04-20 23:23:13 · 206 阅读 · 1 评论 -
UDP连接树莓派时提高连接速度,降低卡顿感
我的树莓派是通过电脑移动热点的方式建立连接的,可以将电脑热点的网络频段更改为5GHz,不用修改之前树莓派配置的同时能让连接流畅度上一个台阶。树莓派4B刷的是ubuntu20.4系统,使用win10自带的远程桌面连接和其连接,卡的一批,于是探索并记录下如何降低连接卡顿感。原创 2024-03-13 21:45:54 · 363 阅读 · 0 评论 -
树莓派Py程序加入开机自启
为你的服务创建一个 .service 文件。这会输出一条消息,确认已经创建了一个链接,表明服务已被设置为开机启动。例如,如果你的服务名称为。文件进行了修改,需要重新加载。原创 2024-03-11 13:10:29 · 608 阅读 · 1 评论 -
树莓派4B Ubuntu20.04 Python3.9安装ROS踩坑记录
在使用sudo apt-get update命令更新时发现无法引入apt-pkg,使用python3 -c "import apt_pkg"发现无法引入,应该是因为:20.04的系统默认python是3.8,但是我换成了3.9所以没有编译文件,于是使用sudo update-alternatives --config python3更改python版本为3.8重新运行,就能正常使用了。原创 2024-03-09 17:43:42 · 631 阅读 · 0 评论 -
解决“ModuleNotFoundError: No module named ‘RPi._GPIO‘”
树莓派4B Ubuntu20.04 Python3.9安装RPi.GPIO后无法使用。尝试更新,发生红字报错,提示在编译过程中缺少Python开发头文件(),因此应该先安装他,使用。原创 2024-03-09 17:12:34 · 985 阅读 · 0 评论 -
OAK-D-LITE 摄像头端FPS调试
即可设置帧率,实测OAK-D-LITE在480P设置帧率为110时可以达到100FPS。函数无法获取实际帧率,需要自己手写。原创 2024-02-01 18:24:19 · 282 阅读 · 0 评论 -
oak-d-lite摄像头 去噪处理
试过了各种滤波才知道,为啥oak在示例算法只是使用5X5滤波而不使用更好的滤波的原因了。原创 2024-01-26 21:48:08 · 203 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B克隆oak环境 git clone 出现“error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexp
更新git原创 2024-01-25 23:13:28 · 108 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B克隆oak环境 更新git时apt update失败,ModuleNotFoundError: No module named ‘apt_pkg‘解决办法
我是因为更换过系统默认的Python,使用。换回原版本即可(如果你没有删掉原版本的话)。原创 2024-01-25 23:10:55 · 245 阅读 · 1 评论 -
树莓派4B 换源地址
ubuntu-ports | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror原创 2024-01-22 16:35:46 · 375 阅读 · 1 评论 -
树莓派4B 使用树莓派官方烧录器烧录ubuntu20.04.5 排坑
使用树莓派官方烧录器烧录ubuntu并且在烧录器中设置了电脑热点,但是无法连接WIFI。有博主说WIFI名中无空格时不需要加双引号,但是我在该系统中使用博主的不加双引号的设置无法连接WIFI,,发现烧录器设置的密码是乱码,重新设置;首先打开/boot中的。原创 2024-01-22 16:15:12 · 476 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B ubuntu20.4 连接不上电脑热点
接下来按照这位博主教程,将电脑WLAN共享给本地连接*(也就是电脑热点)即可解决。我打开了电脑热点,尝试用树莓派NetworkManager连接,发现连接不上。尝试用手机连接,发现同样连接不上,锁定问题出在电脑。原创 2024-01-22 08:39:00 · 668 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B ubuntu系统换源 ign解决办法
我选择了清华的ubuntu-ports源(必须是这个,这个才有armf),更新源时出现很多ign。修改nameserver为8.8.8.8。原创 2024-01-21 22:46:05 · 573 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B 刷ubuntu20.4.5配置 网线连接 找不到IP解决
【树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇】 https://www.bilibili.com/video/BV16U4y1879Q/?原创 2024-01-21 10:49:56 · 691 阅读 · 0 评论