转载自https://blog.csdn.net/zdarks/article/details/46994607,还能学习很多新的语法
咳咳。c++11 加入了线程库,从此告别了标准库不支持并发的历史。然而 c++ 对于多线程的支持还是比较低级,稍微高级一点的用法都需要自己去实现,譬如线程池、信号量等。线程池(thread pool)这个东西,在面试上多次被问到,一般的回答都是:“管理一个任务队列,一个线程队列,然后每次取一个任务分配给一个线程去做,循环往复。” 貌似没有问题吧。但是写起程序来的时候就出问题了。
废话不多说,先上实现,然后再啰嗦。(dont talk, show me ur code !)
#ifndef ILOVERS_THREAD_POOL_H
#define ILOVERS_THREAD_POOL_H
#include <iostream>
#include <functional>
#include <thread>
#include <condition_variable>
#include <atomic>
#include <future>
#include <vector>
#include <queue>
//定义一个ilovers的命名空间,里面包含了TaskExecutor类
namespace ilovers{
class TaskExecutor;
}
class ilovers::TaskExecutor{
//是类型别名,简化了typedef的用法。function<void()>可以认为是一个函数类型
//接受任意原型为void()的函数,或是函数对象,或是匿名函数。
//void()意思是不带参数,没有返回值。
//Task是这一个类型的别名,和typedef类似
using Task = std::function<void()>;
private:
//线程池,
std::vector<std::thread> pool;
//任务队列
std::queue<Task> tasks;
//同步
std::mutex m_task;//互斥变量
std::condition_variable cv_task;//条件变量
//是否关闭提交
std::atomic<bool> stop;//原子变量
public:
//构造
//将stop置成false,创建size大小(5个)的任务,放入线程池
TaskExecutor(size_t size = 4 ):stop{false}{
std::cout << "run in TaskExecutor."<< std::endl;
size = size < 1?1:size;
std::cout << "size = "<<size<<std::endl;
for(size_t i = 0; i < size; ++i){
//和pool.push_back(thread{&TaskExecutor::schedual,this});功能一样,前者性能更好
//thread{&TaskExecutor::schedual,this};构建一个线程对象,执行函数是成员函数TaskExecutor::schedual
pool.emplace_back(&TaskExecutor::schedual,this);
}
}
//析构函数
//释放当前的线程
~TaskExecutor(){
std::cout << "run in ~TaskExecutor." << std::endl;
for(std::thread & thread:pool){
std::cout << "run in for"<< std::endl;
thread.detach();//detach,解绑当前线程,让线程自生自灭
//thread.join();//等待任务结束,前提:线程一定会执行完
}
}
//停止任务提交
void shutdown(){
//将原子变量stop的值赋值成true
this->stop.store(true);
}
//重启任务提交
void restart(){
//将原子变量stop的值赋值为false
this->stop.store(false);
}
//提交一个任务
template<class F, class...Args>
auto commit(F&&f, Args&&...args)->std::future<decltype(f(args...))>{
std::cout << "run in commit" << std::endl;
//先得到原子变量stop的值,如果不为true,则不进行commit动作
if(stop.load()){
throw std::runtime_error("task executor have closed commit.");
}
//decltype是类似与auto的类型推导
using ResType = decltype(f(args...));
//make_shared 主要功能是:在动态内存中分配一个对象并初始化它,返回指向此对象的shared_ptr
//bind 将参数和函数名进行绑定
auto task = std::make_shared<std::packaged_task<ResType()>>(
std::bind(std::forward<F>(f),std::forward<Args>(args)...)
);
{ //添加任务到队列
std::lock_guard<std::mutex>lock(m_task);//拿到m_task锁
//推入新的元素到queue的结尾
tasks.emplace([task](){
(*task)();
});
}
cv_task.notify_all();//唤醒线程执行
//future 获取异步线程的结果,return的值
std::future<ResType> future = task->get_future();
return future;
}//end of commit
private:
Task get_one_task(){
std::unique_lock<std::mutex>lock{m_task};
cv_task.wait(lock,[this](){return !tasks.empty();});//wait 直到有task
Task task{std::move(tasks.front())};//取出一个task
tasks.pop();
return task;
}
//取出当前队列中的函数,并执行
void schedual(){
while(true){
if(Task task=get_one_task()){
task();
}else{}
}
}
};//至此ilovers类声明结束
#endif
void f()
{
std::cout << "hello,f!"<<std::endl;
}
struct G{
int operator()(){
std::cout << "hello, g!"<< std::endl;
}
};
int main()
try{
ilovers::TaskExecutor executor {10};//定义了一个容量为10的线程池
std::future<void> ff = executor.commit(f);//进去一个f函数
std::future<int> fg = executor.commit(G{});//进去一个G函数
std::future<std::string> fh = executor.commit([]()->std::string { std::cout << "hello, h !" << std::endl;return "hello,fh !";});
std::cout<< "after commit three func!" << std::endl;
executor.shutdown();
ff.get();//等待直到ff有合法结果,相当于wait()函数
std::cout << fg.get() << " " << fh.get() << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
executor.restart();
executor.commit(f).get(); //
std::cout << "end..." << std::endl;
return 0;
}catch(std::exception& e){
std::cout << "some unhappy happened... " << e.what() << std::endl;
}
为了避嫌,先进行一下版权说明:代码是 me “写”的,但是思路来自 Internet, 特别是这个线程池实现(窝的实现,基本 copy 了这个实现,好东西值得 copy !)。
实现原理
接着前面的废话说。“管理一个任务队列,一个线程队列,然后每次取一个任务分配给一个线程去做,循环往复。” 这个思路有神马问题?线程池一般要复用线程,所以如果是取一个 task 分配给某一个 thread,执行完之后再重新分配,在语言层面基本都是不支持的:一般语言的 thread 都是执行一个固定的 task 函数,执行完毕线程也就结束了(至少 c++ 是这样)。so 要如何实现 task 和 thread 的分配呢?
让每一个 thread 都去执行调度函数:循环获取一个 task,然后执行之。
idea 是不是很赞!保证了 thread 函数的唯一性,而且复用线程执行 task 。
即使理解了 idea,me 想代码还是需要详细解释一下的。
- 一个线程 pool,一个任务队列 queue ,应该没有意见;
- 任务队列是典型的生产者-消费者模型,本模型至少需要两个工具:一个 mutex + 一个条件变量,或是一个 mutex + 一个信号量。mutex 实际上就是锁,保证任务的添加和移除(获取)的互斥性,一个条件变量是保证获取 task 的同步性:一个 empty 的队列,线程应该等待(阻塞);
- stop 控制任务提交,是受了 Java 的影响,还有实现类不叫 ThreadPool 而是叫 TaskExecutor;
- atomic<bool> 本身是原子类型,从名字上就懂:它们的操作 load()/store() 是原子操作,所以不需要再加 mutex。
c++语言细节
即使懂原理也不代表能写出程序,上面用了众多c++11的“奇技淫巧”,下面简单描述之。
- using Task = function<void()> 是类型别名,简化了 typedef 的用法。function<void()> 可以认为是一个函数类型,接受任意原型是 void() 的函数,或是函数对象,或是匿名函数。void() 意思是不带参数,没有返回值。最初的实现版本 Task 类型不是单纯的函数类型,而是一个 class,包含一个 status 字段,表明 Task 的状态:未调度、执行中、执行结束。后来因为简化,故删掉了。
- pool.emplace_back(&TaskExecutor::schedual, this); 和 pool.push_back(thread{&TaskExecutor::schedual, this}) 功能一样,只不过前者性能会更好;
- thread{&TaskExecutor::schedual, this} 是构造了一个线程对象,执行函数是成员函数 TaskExecutor::schedual ;
- 所有对象的初始化方式均采用了 {},而不再使用之前的 () 方式,因为风格不够一致且容易出错;
- 匿名函数: [](int a, int b)->int { return a+b; } 不多说。[] 是捕捉器,&r 是引用域外的变量 r, =r 是拷贝域外的 r 值;
- delctype(expr) 用来推断 expr 的类型,和 auto 是类似的,相当于类型占位符,占据一个类型的位置;auto f(A a, B b) -> decltype(a+b) 是一种用法,不能写作 decltype(a+b) f(A a, B b),为啥?! c++ 就是这么规定的!
- commit 方法是不是略奇葩!可以带任意多的参数,第一个参数是 f,后面依次是函数 f 的参数! 可变参数模板是 c++11 的一大亮点,够亮!至于为什么是 Arg... 和 arg... ,因为规定就是这么用的!
- make_shared 用来构造 shared_ptr 智能指针。用法大体是 shared_ptr<int> p = make_shared<int>(4) 然后 *p == 4 。智能指针的好处就是, 自动 delete !
- bind 函数,接受函数 f 和部分参数,返回currying后的匿名函数,譬如 bind(add, 4) 可以实现类似 add4 的函数!
- forward() 函数,类似于 move() 函数,后者是将参数右值化,前者是... 肿么说呢?大概意思就是:不改变最初传入的类型的引用类型(左值还是左值,右值还是右值);
- packaged_task 就是任务函数的封装类,通过 get_future 获取 future , 然后通过 future 可以获取函数的返回值(future.get());packaged_task 本身可以像函数一样调用 () ;
- queue 是队列类, front() 获取头部元素, pop() 移除头部元素;back() 获取尾部元素,push() 尾部添加元素;
- lock_guard 是 mutex 的 stack 封装类,构造的时候 lock(),析构的时候 unlock(),是 c++ RAII 的 idea;
- condition_variable cv; 条件变量, 需要配合 unique_lock 使用;unique_lock 相比 lock_guard 的好处是:可以随时 unlock() 和 lock()。 cv.wait() 之前需要持有 mutex,wait 本身会 unlock() mutex,如果条件满足则会重新持有 mutex。
结束语
是不是感觉有些反人类!
思路分析:
1、创建一个线程池,创建的时候,就建立了监听动作(get_one_task())。如果一有task过来,就会执行。
2、调用commit任务来提交task,一提交,tasks队列不为空,且commit里面调用了通知函数(notify_all),则get_one_task()中的wait函数结束,执行task。
3、task一般都是每个线程要执行的函数体,简单理解就是task就是想并发执行的函数。