2017年06月_zhongchaoplus

06月

原创【Qt5】QString与string,int转换

//头文件#inculde <QString>//代码QString a;int b;string c;b=a.toInt();//转换为int类

2017-06-26 13:48:07 2629

原创【Qt5】创建文件夹

//头文件#include <QDir>//代码 "../path"为目录路径QDir dir;dir.cd("../path"); //进入某文件夹if(!dir.exists("文件夹名字"))//判断需要创建的文件夹是否存在{ dir.mkdir("文件夹名字"); //创建文件夹}

2017-06-26 13:43:13 7134

原创【Qt5】QTimer定时器

//头文件#include <QTimer>//代码 funtion()为需要调用的槽函数QTimer *timer = new QTimer(this);connect(timer,SIGNAL(timeout()),SLOT(funtion()));//连接槽timer->start(30); //启动定时器

2017-06-26 13:35:55 2215

原创【OpenCV】图像显示

#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件using namespace cv; //命名空间void main(){ Mat img_src; img_src = imread("图像路径"); //读取本地图像 if(img_src.data) //判断是否读取 { imshow("img_src",im

2017-06-14 11:34:36 313

原创【OpenCV】获取摄像头图像

VideoCapture cap; //定义视频对象cap.open(0); //0为设备的ID号Mat frame;for(;;){ cap >> frame; if(frame.data) { imshow("frame",frame); } waitKey(30); //0.03s获取一帧}

2017-06-14 11:27:50 892

原创【OpenCV】图像缩放

double scale = 0.25; Size sizeSrc = Size(img_src.cols*scale,img_src.rows*scale); //缩小4倍 Mat imgSrc = Mat(sizeSrc,CV_INTER_AREA); cv::resize(img_src,imgSrc,sizeSrc);img_src:输入图像imgS

2017-06-14 11:14:31 348

转载【Ubuntu】命令行安装deb安装包

如果ubuntu要安装新软件，已有deb安装包（例如：iptux.deb），但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装？答案是：使用dpkg命令。dpkg命令常用格式如下：sudo dpkg -I iptux.deb#查看iptux.deb软件包的详细信息，包括软件名称、版本以及大小等（其中-I等价于--info）sudo dpkg -c iptux.deb#查看iptux.deb软件包中包

2017-06-13 13:49:04 1691

原创【Qt5】OpenCV中Mat类与QImage类转换

// Mat类型转化为QImangeQImage Mat2QImage(const cv::Mat& InputMat){ cv::Mat TmpMat; // convert the color space to RGB if (InputMat.channels() == 1) { cv::cvtColor(InputMat,

2017-06-13 13:23:48 570

原创【Ubuntu】安装ftp

sudo apt-get install vsftpd sudo vim /etc/vsftpd.conf ------------------------- seccomp_sandbox=NO write_enable=YES local_enable=YES ------------------------- sudo s

2017-06-13 13:18:12 232

原创【ROS】indigo安装

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sk

2017-06-13 13:15:43 343