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FPGA实现串行接口 RS232，用verilog编写。

光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向－后向光流方程，计算其Hessian 矩阵，把Hessian 矩阵条件数的 倒数作为Lucas－Kanade 光流法的加权阵，可有效消除局部邻域中不可靠约束点，同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表明该方法相 对于其它梯度约束光流法具有更好的可靠性。