- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 构建完整的机器人应用系统
1. 系统架构 ROS作为一个分布式框架,从微观的角度讲,分布式体现在节点的布局和配置上,而从宏观的角度来讲,这种分布式可以体现在多机器人、多主机集成的系统当中。ROS社区中针对多机器人系统并没有很多的涉及,相关应用也比较少。在HRMRP机器人的基础上,我们试图去提出一种多机器人实现的框架,如下图所示: 2. Server (服务器)
2015-09-21 13:09:22 1224
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人