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原创 LegoLOAM在KITTI数据集中的参数配置
LegoLOAM在KITTI数据集中的参数配置 修改UnilIty.h文件 今天想着运行LegoLOAM在KITTI数据集的精度,发现没法运行,需要自己写参数,直接百度却没有找到相关的博客,就自己试了试,成功了就写下来,如果有别的朋友要用可以看下。 主要方法 根据HDL-64Lidar官网的说明文档,查看激光的点云发布频率对应的点云水平分辨率,修改LegoLOAM中对应的参数,垂直分辨率不会改变,最后就是groundScanInd参数意思就是最低层的scan是存在地面点的,因为HDL-64激光仰角很小,所以
2020-08-14 13:42:10
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空空如也
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