Linux GPIO口的控制（树莓派4B实现）（文件方式）

手中有个树莓派4B，闲的无聊，想操作一下他的GPIO口。

我装的系统是Ubuntu 19.10 IoT版，系统的安装方式就不赘述了，可以在官网上查查，有详细说明。当然也可以在《树莓派实验室》这个网站找找，也感谢这个网站为我提供了树莓派的原理图下载（树莓派实验室）

言归正传

Linux的GPIO文件方式操作，首先要找到这个文件在的位置，其路径在：/sys/class/gpio/

在这个文件夹下至少有两个文件 export和unexport，分别记录要操作的GPIO口的值和取消操作的值。

接下来就要看原理图来确定你想操作的GPIO口了，如下图：

比如我们选择GPIO14，那我们就可以先将14口加入到export文件：

echo 14 > /sys/class/gpio/export

然后注意文件夹中就多了一个gpio14这个文件，然后设置这个IO口的方向，比如设置为输出：

 echo out > /sys/class/gpio/gpio14/direction

再接下来就是设置他的高低电平了，比如设置高电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio14/value

假如你现在用完了，可以退出对这个IO口的使用：

echo 14 >/sys/class/gpio/unexport

可以用代码简单实现用一下：

C语言版本：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
int main()
{
        int nValue = 0;
        int nCnt = 10000;
        char chData[256]={0};
        system("echo 14 > /sys/class/gpio/export");
        system("echo out > /sys/class/gpio/gpio14/direction");
        do
        {
                nValue=nValue%2;
                sleep(1);
                sprintf(chData,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio14/value",nValue);
                system(chData);
                nValue++;
                nCnt--;
        }while(nCnt);
        system("echo 14 > /sys/class/gpio/unexport");
        return 0;
}

python版本：

import os
import time
os.system("echo 14 > /sys/class/gpio/export")
os.system("echo out >/sys/class/gpio/gpio14/direction")
nCnt = 1000
while(nCnt):
    time.sleep(1)
    os.system("echo 1 >/sys/class/gpio/gpio14/value")
    time.sleep(1)
    os.system("echo 0 >/sys/class/gpio/gpio14/value")
    print(nCnt)
    nCnt=nCnt-1
os.system("echo 14 > /sys/class/gpio/unexport")