zhou_18772780431的博客

就可以看到预测结果。在这里需要提醒那些用window系统训练darknet的朋友们，训练这个最好是用Ubuntu或者linux系统。我在用window系统训练时，我的路径是这样的，我会用window系统显示一下，最后会一直报错很痛苦。如果想看预测图在哪，你可以 examples同路径下，找到一个名为predictions的图片文件就是下面这张预测结果图。主要是 这三个文件，cfg目录下的voc.data文件，里面主要是数据集的路径还有类别的名称。细心的朋友会发现和前面不一样，是的，输入下面的命令会报错，

解决方法：在labelimg软件中，点击view，然后可以看到display labels选项，我们勾选上后就可以看到标签文本了。当标注框线比较细的时候可以点击duplicate rectbox，加宽边框。在标注的时候会遇到这种情况，有标注框没有标签文本。只能通过颜色来区分。

对于现在主流的深度学习网络，主要用于检测、图像分类、语义分割等领域。而在工业上如果想实现抓取操作，需要获取这个工件的基本信息，然后传送为机械臂或者抓手实现定位抓取。在这个过程中，有人利用检测的预测框估计工件的信息。这种方法容易出现偏差，如图所示。最小外接矩阵的原理是通过对点簇的最小外接矩形进行旋转，并计算旋转后的矩形面积，直到面积达到最小，对应的即为最小外接矩形。对于这种情况可以利用最小外接矩阵来获取工件的准确信息。