谦-努-实-攻城狮

谦逊-努力-务实

STM32在MDK下的一种通用建立库函数工程的方法(标准库)

物料准备 MDK4或者(MDK5+Legacy支持包) ST官方下载的库文件(STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0) 下载地址 http://pan.baidu.com/s/1cyxwXS 库函数主要文件夹简介 需要的用的库文件都在STM32F10x_Std...

2018-04-03 20:39:39

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ROS+科大讯飞语音=让你的机器人能听会说---(三)识别篇

(三)识别篇环境准备 安装声卡驱动库 sudo apt-get install libasound2-dev 将demo里面的call.bnf拷贝到/Robot/voice/call.bnf 编写节点语音识别节点代码 在xf_voice/src文件夹下新建xf_asr.cpp文件,并复制以下代码。...

2016-08-27 10:18:03

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ROS+科大讯飞语音=让你的机器人能听会说---(二)说话篇

(二)说话篇基本环境配置创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 首次编译 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 创建语音包 $ cd src/ $ catk...

2016-07-31 12:33:35

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ROS+科大讯飞语音=让你的机器人能听会说---(一)环境搭建与准备

概述ROS介绍 ROS是是用于机器人的一种次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。对ROS进行分级可分为计算图级、文件系统级、社区级。其...

2016-07-25 22:04:56

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2015全国大学生电子设计竞赛个人总结-F题

通过这次参加2015年全国大学生电子设计竞赛,我感觉自己提升不少,不仅提升了自己的知识技能,更提升了自己的科研精神。不管结果怎么样,这个过程中所积累的财富,将永远伴随的我。 虽然比赛只有短短的三天四夜,但是准备这个比赛我们却是从一年前就开始了,从去年的吉林省电子设计竞赛、两次校级电子设计竞赛,到...

2015-09-20 22:10:18

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常用的IO口电平

常用的IO口电平总结如下

2015-09-20 22:04:33

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