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原创 在stm32上使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA做数据传输时，在回调函数中使用HAL_Delay会让程序卡死

使用了HAL的HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数，该函数负责实现SPI通讯，并在实现后会调用一个叫做HAL_SPI_TxRxCpltCallback的回调函数。如果在HAL_SPI_TxRxCpltCallback使用HAL_Delay函数，程序便会一直卡死。如上图灯一直在亮，程序也没有离开回调函数而是卡死在Hal_delay。很有趣的现象，但是本人知识水平匮乏，不知道原因是什么。：理论上在完成通讯后，会点亮一个LED灯0.5S，接着熄灭。但是程序却卡在了这里，灯并没有熄灭。