AVR单片机(ATMEGA16)串行收发程序

#include<iom16v.h>	
#include<macros.h> 
#define uchar unsigned char
#pragma interrupt_handler SerialService:12
uchar rtemp,sflag;
void SerialInit(void)
{
 UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);  //置一接收结束中断使能、接收使能、发送使能，并且其他位为0
 UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); 	//置一寄存器选择位、设置字符位数为8位，结束位1位，并且其他位为0
 UBRRH=0;
 UBRRL=51;  //晶振8M,波特率9600，则UBRR初始值为51
 SREG|=BIT(7);	//开全局中断
}
void SerialService(void) 
{
 rtemp=UDR;		 //读接收缓冲区
 //UCSRA&=~BIT(RXC); //此行没有必要，读出缓冲区后，接收结束标志位清零由硬件自动完成，而且我不确定RXC是写1清零还是赋0清零。
 sflag=1;  	  	  
}
void main(void )	  
{
  SerialInit();
  while(1)
  {
   if(sflag==1)
   { 
   	 UCSRB&=~BIT(RXCIE);  //关闭接收结束中断使能
   	 sflag=0;
	 UDR=rtemp;			  //数据送给发送缓冲区
	 while(!(UCSRA&(BIT(TXC))));  //等待发送结束
	 UCSRA|=BIT(TXC);		 //清零发送结束标志位（写1清零）
	 UCSRB|=BIT(RXCIE);	   //打开接收结束中断使能
   }
  }
}