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RSS订阅原创 STL的numeric_limits::max()和VC6 min/max 宏冲突的问题
STL的numeric_limits::max()和VC6 min/max 宏冲突的问题
2023-01-12 13:45:54
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转载 提取文件夹中.lib文件名到文本中
分别粘贴复制静态链接库名到文本甚是麻烦，故通过批处理来完成例如要获取目录中D:\CLibrary\PCL1.8.0\PCL1.8.0X86\3rdParty\VTK\lib下的所有静态链接库文件名并存储至文本.txt，方法如下：1、win+r2、输入：cmd回车3、输入：cd /d D:\CLibrary\PCL1.8.0\PCL1.8.0X86\3rdParty\VTK\lib 回车4、输入：dir /b *.lib >0.txt 回车如下图：在这里插入图片描述生成文本文件结果如下：
2021-03-11 10:09:57
358
原创 fatal error C1083: 无法打开包括文件: “boost/shared_ptr.hpp”: N o such file or directory
D:\PCL1.8.0\pcl_install\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8\pcl/PCLHeader.h(10): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “boost/shared_ptr.hpp”: No such file or directory我去在boost是能够找到shared_ptr.hpp那么是什么问题呢？大概率还是路径的问题应该是我们给的路径并不是它以为的路径查看PCLHeader.h中最重要的就是你是怎么告诉PCLHeader.
2021-03-11 09:48:09
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原创 java中非静态内部类造成内存泄漏，替换成静态为什么就不会内存泄漏
java中非静态内部类造成内存泄漏，替换成静态为什么就不会内存泄漏（面试中遇到）首先我们知道非静态内部类会持有外部内部类的隐式引用参看非静态内部类中线程生命周期不可控，能否正常回收完全由线程的生命周期决定。如果线程是永久运行的，那么将永远无法释放，因为在Java中线程是垃圾回收机制的根源，在运行系统中DVM虚拟机总会硬件持有所有运行状态的进程的引用，结果导致处于运行状态的线程将永远不会被回收，导致内存泄漏。当替换成静态内部类时，就不再持有外部类的隐式引用，当然就不会导致内存泄漏，如果需要引用外部类的实
2021-01-06 11:29:15
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原创 记Linux中摄像头的坑 cheese no device found
由于需要将自己的系统换成了linux(我是单linux系统，并不是虚拟机),之后面试需要用到摄像头，但是面试的网站一直提示找不到设备，然后我就惯性思维认为是驱动问题，关于linux的驱动网上的答案真的是一头雾水后来在stackoverflow上看到一个回答：Do you have a physical ON/OFF switch for webcam for example<F10>吐了，真的，直接按<F8>问题解决（F8上的图标就是摄像头图标）...
2020-11-24 16:24:02
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原创 mysql创建连接的时候2002 - Can‘t connect to local MySQL server...
2002 - Can’t connect to local MySQL server through socket ‘/var/lib/mysql/mysql.sock’ (13 “Permission denied”)系统：linux mint使用可视化软件：navicat解决方法当前连接右键———>编辑连接将主机localhost改成127.0.0.1就可以了...
2020-11-04 09:38:14
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原创 Makefile:2: *** missing separator. Stop.[linux][vscode]
Makefile:2: *** missing separator. Stop.linux mint系统使用make编译Makefile文件时出现这样的错误看了很多的回答说是linux系统中的tab键和windows不兼容，但是更改之后还是没有成功
2020-11-02 22:57:51
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原创 LaTex 引用参考文献时@article{}中journal字段问题
%这个是有错误的@article{Comparative_analysis_of_shape2017, title={Comparative analysis of shape descriptors for 3D objects}, author={Lara Lopez, Graciela and Perez Negron}, journal={Multimedia Tools & Applications}, volume={76}, number={5}, pages
2020-10-27 17:27:43
3532
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原创 linux mint环境sudo apt-get update出现错误
忽略:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease忽略:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease忽略:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRelease忽略:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security InRelease错误:5 http
2020-10-27 17:26:01
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原创 linux mint中搜狗输入法导致pycharm卡死
下载pycharm包并且解压通过文件下bin目录中打开终端执行./pycharm.sh 命令打开但是卡死在这个界面（之前一直是卡在开始界面，因为我之前关了搜狗输入法就可以继续），这个界面进程必须通过kill命令强制关掉通过ps -ef|grep pych找到这个进程的pid,再强制关掉：kill现在我去换下输入法(将搜狗输入法下调，然后这个界面)更换之后，便可以正常运行，根据网上的说法，应该是由于，pycharm未适配中文导致的我们不激活搜狗输入法，就可以正常使用pycharm，自带的
2020-10-27 17:25:01
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原创 在linux中为应用添加快捷方式（启动器）
在linux中为应用添加快捷方式（启动器）Why在Linux下很多下载安装的软件并没有提供快捷方式，只有通过在命令行敲启动命令比如说我安装pycharm的时候，只是下载了安装包，并没有进行安装，就可以直接运行只需要到压缩包下的bin目录执行开启终端执行命令：./pychram.sh便可以正常，但是当你关闭你的终端窗口时，启动的PyCharm也关了，WTF？意思是，这个窗口还得挂着，这当然不合理HowLinux提供了快捷启动的方式这里我们以pycharm为例方法如下：1.在桌面新建一个
2020-10-25 22:26:59
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原创 PYBIND11_MODULE模块出错（vs2015中将cpp编译成pyd文件）
vs2015中将cpp编译成pyd文件这里使用的pybind11出现这样的错误，并且编译不通过这里引入的头文件是<pybind11/pybind11.h>因为引入需要引入python，所以引入python模块，之后在python模块中又发现一个<pybind11/pybind11.h>头文件处理方法就是将pybind11相关的库，使用正确的库文件就可以了...
2020-09-27 09:07:34
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原创 ubuntu18.4 安装anaconda时conda：未找到命令(有坑)
ubuntu18.4 安装anaconda时conda：未找到命令(有坑)第一步：sudo 时赋予当前账户root权限（可以修改系统文件），gedit是一个编辑器，可以换成别的编辑器，如gvimsudo gedit ~/.bashrc第二步：添加到最后即可export PATH="/home/zm/anaconda3/bin:$PATH"第三步：更新.bashrc文件source ~/.bashrc处理都是一样的，但是需要注意的PATH路径习惯了windows看到这张图是，我下意识以为我的P
2020-07-24 11:51:32
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原创 论文为啥一定要看顶级会议和期刊呢？
原因1：水平越高的论文，出现错误和水文的可能性越低。很多顶会论文都具有很大的贡献的，这就不会存在你研究了一段时间发现某个公式是错的（中文中很多较差的水文中有很多错误，很多公式都错了，不知道怎么得到的结果）原因2：水平越高的论文更可能提供代码（本人计算机视觉领域，很多CVPR论文都提供了code）顶级学者为了提高自己论文的引用量和影响力，很多都是会提供代码的，这也会降低你学习这篇论文的门槛，很多代码环境配置好之后就能运行出来，这会给你一个直观的结果。想想如果要自己去实现一篇顶会论文的代码，估计大半年都过
2020-06-14 15:10:41
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原创 error: command gcc failed with exit status 1
error: command ‘gcc’ failed with exit status 1我是在安装一个python库时出现这个错误的，需要的gcc环境都是好的这里是Stack Overflow 上的一个回答回答上的我都试了下（注意ubuntu和centos的区别）之后还是不行在error: command ‘gcc’ failed with exit status 1错误上面一行提示是：Eigen::Vector<Float,6>vector6这一行出错，所以可能是Eigen库有
2020-05-31 11:00:07
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转载 Windows下安装Python扩展模块提示“Unable to find vcvarsall.bat”的问题
Windows下安装Python扩展模块提示“Unable to find vcvarsall.bat”的问题
2020-05-28 15:51:03
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转载 open3d找不到指定的模块
from open3d.open3d_pybind import cameraImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。https://blog.csdn.net/weixin_43208295/article/details/105704725
2020-05-28 14:21:05
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翻译 Open3d 学习计划——9（ICP配准）
Open3d 学习计划——9（ICP配准）ICP 配准本教程演示了ICP（迭代最近点）配准算法。多年来，它一直是研究和工业中几何配准的主流。输入是两个点云和一个初始转换，该转换将源点云和目标点云大致对齐，输出是精确的变换，使两点云紧密对齐。辅助函数draw_registration_result在配准过程中进行可视化。在本教程中，我们演示了两种ICP变体，点对点(point-to-point)ICP和点对面(point-to-plane)ICP[Rusinkiewicz2001]。可视化帮助函数下面
2020-05-25 17:23:04
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原创 信号与槽的故事
信号与槽在学习信号与槽的过程中，我感觉有那么一点点的绕，所以我通过一个形象化去理解这个信号与槽，我是在准备使用pyqt5时开始学习信号槽的知识的。接下来进入我的故事我的故事是乡村广播站故事主角：乡村广播站，广播员，村民设备：广播发射器，乡村大喇叭故事的起因是，为了响应党中央号召，疫情期间不出门，不聚会，各个村启用了好久不用的乡村广播，想通过大喇叭喊话宣传于是我们的广播站成立（MyTyp...
2020-03-10 18:47:46
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原创 python-pcl点云可视化
python-pcl点云可视化python-pcl实际是C++编译过来的这里要讲的是可视化，因为在做这个可视化的时候，没有找到很多相关资料，这里记录一下吧首先，你得安装了这个库，安装这里不多做赘述了，如果你得pycharm能够引用import pcl说明是成功的因为python-pcl不像C++的pcl库有比较详细的开发者文档网上有提供一份简易的文档，我是按照这个文档实现的这里直接上...
2019-12-03 22:53:53
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原创 pcl库实现spin image配准时遇到错误，遇到的错误 无法解析的外部符号
pcl库实现spin image配准时遇到错误，遇到的错误 无法解析的外部符号 (??0?$KdTreeFLANN@U?$Histogram@$0JJ@@pcl@@U?$L2_Simple@M@flann@@@pcl@@QEAA@_N@Z)感谢这位老哥的回答，不过回答的有一部分不完善，比如没有初始化http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthre...
2019-11-17 12:09:32
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原创 matlab中添加cpd工具包--(Coherent Point Drift)
matlab中添加cpd工具包–(Coherent Point Drift)下载cpd工具包这里有链接，下载或者没有c币可以使用永久有效百度云下载提取码：lsz3使用方法1.下载解压like this:2.打开matlab找到这个文件夹，选择cpd matlab_package–>右击—>添加到路径–>选定的文件夹和子文件夹3.点击进入cpd2matlab_packa...
2019-10-29 15:02:16
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转载 EM(Expectation-Maximization)算法
如何感性地理解EM算法？转载原文地址：https://www.jianshu.com/p/1121509ac1dc如果使用基于最大似然估计的模型，模型中存在隐变量，就要用EM算法做参数估计。个人认为，理解EM算法背后的idea，远比看懂它的数学推导重要。idea会让你有一个直观的感受，从而明白算法的合理性，数学推导只是将这种合理性用更加严谨的语言表达出来而已。打个比方，一个梨很甜，用数学的语...
2019-10-21 15:38:33
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原创 开始写博客的原因
开始写博客的原因我希望自己能够时时刻刻反省自己，做正确的事情，并且坚持下去，我是学计算机，可能会写很多的技术博客，不管是自己的学习过程中的，需要记录的东西，或者是那些学习的心得体会，学习最好的方式就是学会分享，希望能够在这里笔耕不辍，辛勤耕耘，也希望能够在这里收获成长，收获进步。在这里也向自己提几个要求吧，首先每天写博客可能不太现实，那就一周至少两篇博客，如果想写的话可以多写，其次我希望，自己...
2019-10-16 16:22:41
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CPD2 matlab_package.zip
2019-10-29
空空如也
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