秋水秋叶

Modbus RS485的布线属于弱电操作，不同于电力布线，如果电工不是Modbus通信网络专家，最终通信网络可能无法正常使用。

工业控制系统（ICS）是一个集合术语，用于描述不同类型的控制系统和相关仪表，包括用于操作和/或自动化工业过程的设备、系统、网络和控制。ICS可快速适配行业和应用场景的差异，高效地完成任务管理。如今，ICS几乎应用于每个工业部门和关键基础设施，如制造业、运输业、能源和水处理行业。......

概览Modbus​是​一种​工业​协议，​于​1979​年​开发，​旨​在​实现​自动​化​设备​之间​的​通信。 Modbus​最初​是​作为​通过​串​行​层​传输​数据​的​应用​级​协议​实现​的，​现​已​扩展​到​包括​通过​串​行、​TCP/​IP​和​用户​数据​报​协议​（UDP）​的​实现。 本文​档​提供​了​协议​实现​的​深入​讲解。内容什么​是​Modbus​协议？ 协议​数据​单元​(PDU) 应用​数据​单元​（ADU） 新​功能​代码 网络层 ADU​

关于MODBUS - TCP协议，发现其在应用过程中很多人对其理解得五花八门，这里不妨再增加一门。谈MODBUS TCP协议肯定要分层看，Modbus是应用层协议，其所依赖的网络层协议栈可以是TCP，也可以是UDP。而TCP又可以分为客户端和服务器。有趣的是，MODBUS-TCP由于其应用于全双工网络环境，注定其行为与MODBUS-RTU/ASCII不同。关于链接模式常见的局域网链接模式，MODBUS主机就是TCP客户端。MODBUS主机也可以作TCP服务端，这种方式一般用于主从机.

先干了这碗鸡汤第一句，Modbus协议是一种简单的应用层协议。但是，各行如隔山，入门者遇见Modbus协议犹觉面至绝壁，本文以自身多年从业经验分享MODBUS的学习经验。对协议的陌生感主要还是不熟悉设计协议人的惯常套路，在此先要洗个脑。大部分协议大致包含3个部分：交互流程、报文格式、数据定义。交互流程中不仅介绍通信过程中有哪些角色，同时定义了角色之间可完成哪些功能及其实现步骤。通常协议中将交互流程和报文格式放在一起定义，建议阅读者先从流程入手，不要直接去关注报文格式的具体定义。数据定义看似是一份协议

串行总线（RS485）由于其非平衡传输特性的限制，广泛应用主从MODBUS RTU（ASCII）协议。主从协议严格遵循请求应答机制，尤其在主机向总线中各从机查询数据时，需要逐个设备节点、逐片寄存器发起请求。实际应用中称之为MODBUS总线数据轮询，在多设备多数据场景下，无法保证数据实时性。 产生的数据更新延时主要源于两方面原因：交互次数多和冗余的上报数据。 交互次数与从机个数、MODBUS数据定义个数正相关，同时存在由于MODBUS数据地址不连续，...