四旋翼一
sLuca_Tian
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
2020-10-20 任务二(MiniFly学习计划和目标制定)
今天开始进行 MiniFly 四旋翼的学习(2020-10-20)(预计五日) 学习目标 学习计划原创 2020-10-20 02:55:35 · 159 阅读 · 0 评论 -
2020-10-20 学习日志(Crazepony控制环)
2020年10月20日 学习任务:完成Crazepony控制环的理解 之前是通过姿态解算获得了 四元数→旋转矩阵→欧拉角 CtrlAttiRate(); CtrlMotor();原创 2020-10-20 00:36:27 · 318 阅读 · 0 评论 -
2020-10-19 学习日志(18日任务未完成)(19日已完成)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 学习日志: 任务(一)昨天没有写完程序框架 下午(2020.10.19)完成程序框架并且上传 任务(二)看完姿态解算 不然不休息(最多凌晨三点) 一、Crazepony 姿态解算部分代码 二、Crazepony 姿态解算部分流程 总结 提示:这里对文章进行总结: 例如...原创 2020-10-19 11:08:43 · 214 阅读 · 0 评论 -
2020-10-18(今天预计在visio完成 Crazepony的程序框架)
学习目标: 提示:这里可以添加学习目标 例如:一周掌握 Java 入门知识 学习内容: 1、 了解Crazypony的程序框架(18日) 2、 学习Crazypony的姿态解算算法(18 19日) 3、 学习Crazypony的控制算法(19 20日) 学习时间: 提示:这里可以添加计划学习的时间 例如: 1、 按计划进行 2、 按计划进行 3、 按计划进行 学习产出: 提示:这里统计学习计划的总量 例如: 1、 技术笔记 2 遍 2、CSDN 技术博客 3 篇 3、 学习的 vlog 视频.原创 2020-10-18 13:12:04 · 135 阅读 · 1 评论