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RSS订阅原创 ARM上ROS melodic 源码安装moveit（成功）
注意：如果上述包下载下载不全，要么再次运行wstool update -t src，要么手动去。官网的到这已经结束了，以下是参照csdn上安装moveit成功的步骤。步骤7：安装moveit（这一步我也加了 ，具体加不加不知道。步骤4：下载源码（注意使用melodic版本）# 打开另一个terminal。# 打开一个terminal。
2024-03-12 21:24:04
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原创 关于ubuntu18.04安装ROS_melodic 、Moveit、ompl
a）下载依赖文件： sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9。安装后需要对ccache进行一系列的配置，要在所有受支持的编译器中自动使用ccache，需要将/ usr / lib / ccache目录放在PATH之前。步骤1：下载源代码：访问 OpenCV 的 GitHub 仓库（在寻找 OpenCV 3，但系统中安装的是 OpenCV 4.1.1，包需要的 OpenCV 版本与系统中安装的版本不匹配。
2024-02-26 14:23:17
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空空如也
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