映射一个设备是指把用户空间的一段地址关联到设备内存上。当程序读写这段用户空间的地址时,它实际上是在访问设备;
对于驱动程序编写,这个过程可以细分为三个过程:
1.找到用户空间的地址
2.找到设备内存
3.关联
其中,设备内存的物理地址对于程序员来说是已知的可以通过datasheet查看到,不需驱动程序去实现;找到用户空间的内存,这个其实内核会帮我们完成,所以对于我们驱动程序员,只要实现关联这一环节就行了。
如何关联:
设备内存是物理地址,用户空间地址是虚拟地址,那么如何关联呢?物理地址与虚拟地址的关联就是通过页式管理来实现的,所以mmap设备方法所需要做到就是建立虚拟地址到物理地址的页表。
要实现用户层对内核的访问就是要再驱动程序中实现file_operations中的mmap指针函数,这个函数会在mmap系统调用时被调用,在此之前,内核已经为我们完成了很多工作,为了支持mmap操作,驱动程序需要为它的地址范围建立合适的页表。
对于 :int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)
其中参数struct vm_area_struct就是内核为我们找到的用户空间的进程虚拟内存区域,这就是我驱动程序需要映射到设备内存的地址。
mmap如何完成页表的建立?:
有两种方法:
1.使用remap_pfn_range一次建立所有页表;
2.使用nopage VMA方法每次建立一个页表
本文只讨论方法1
下面是函数原型:
int remap_pfn_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr,unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot)
remap_pfn_range 通过你的页帧号来建立页表, 并映射到用户空间!
一般情况是你的驱动分配一块内存,然后在驱动的mmap中使用这块内存的 物理地址转成页帧号, 再调用remap_pfn_range!
对于这样的设备内存,最好对调用pgprot_nocached(vma-> vm_page_prot)后传给remap_pfn_range,防止处理器缓存 ,如:vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);
vma:虚拟内存区域指针
addr:虚拟地知道起始值
pfn:要映射的物理地址所在的物理页帧号,可将物理地址>>PAGE_SHIFT得到
size:要映射的区域的大小
prot:VMA的保护属性
同一个驱动中,如果需要有多个设备地址空间映射到用户空间,可以使用ioctl和mmap组合的方式来操作,首先使用ioctl来指定驱动中mmap实现函数映射哪个地址,然后再调用mmap来实现映射工作。