Linux那些事儿 之 戏说USB(3)我是一棵树

从拓扑上来看，USB子系统并不以总线的方式来部署，它是一颗由几个点对点的连接构成的树。

它主要包括了USB连接、USB host controller和USB device三个部分。而USB device还包括了hub和功能设备等。下面还是逐个说说吧。

什么是USB controller？在一个USB系统中只能有一个host，其实说白了就是咱们的主机，而USB和主机的接口就是host controller，你的主机总不可能只能有一个USB host controller吧，所以说一个主机可以支持多个host controller，比如分别属于不同厂商的。那么USB host controller本身是做什么的？这个问题复旦人甲兄弟说的太精彩了，我还是直接拿来吧。controller，控制器，顾名思义，用于控制，控制什么，控制所有的usb设备的通信。通常计算机的cpu并不是直接和usb设备打交道，而是和控制器打交道，他要对设备做什么，他会告诉控制器，而不是直接把指令发给设备，然后控制器再去负责处理这件事情，他会去指挥设备执行命令，而cpu就不用管剩下的事情，他还是该干嘛干嘛去，控制器替他去完成剩下的事情，事情办完了再通知cpu。否则让cpu去盯着每一个设备做每一件事情，那是不现实的，那就好比让一个学院的院长去盯着我们每一个本科生上课，去管理我们的出勤，只能说，不现实。所以我们就被分成了几个系，通常院长有什么指示直接跟各系领导说就可以了，而系主任就会去安排下面的人去执行具体的任务，完了之后他们就会像院长汇报。

那么hub是什么？还是拿复旦人甲现成的答案吧，不能怪我不努力，只是复旦人甲说的太精彩了。在大学里，有的宿舍里网口有限，但是我们这一代人上大学基本上是每人一台电脑，所以网口不够，于是有人会使用hub，让多个人共用一个网口，这是以太网上的hub，而usb的世界里同样有hub，其实原理是一样的，任何支持usb的电脑不会说只允许你只能一个时刻使用一个usb设备，比如你插入了u盘，你同样还可以插入usb键盘，还可以再插一个usb鼠标，因为你会发现你的电脑里并不只是一个usb接口。这些口实际上就是所谓的hub口。而现实中经常是让一个usb控制器和一个hub绑定在一起，专业一点说叫集成，而这个hub也被称作root hub，换言之，和usb控制器绑定在一起的hub就是系统中最根本的hub，其它的hub可以连接到她这里，然后可以延伸出去，外接别的设备，当然也可以不用别的hub，让usb设备直接接到root hub上。

而USB连接指的就是连接device和host（或hub）的四线电缆。电缆中包括的VBUS（电源线）、GND（地线）还有两根信号线。USB系统就是通过VBUS和GND向设备提供电源的。主机对连接的USB设备提供电源供其使用，而每个USB设备也能够有自己的电源。

咱们的USB大树要想茁长成长也离不开USB协议。USB总线是一个单主方式的实现，是一种轮询方式的总线。2.0协议规定所有的数据传输都必须由主机发起，host controller初始化所有的数据传输，各种设备紧紧围绕在主机周围。

USB通信最基本的形式是通过USB设备里一个叫 endpoint 的东东，而主机和endpoint之间的数据传输是通过 pipe 。有关 endpoint 和 pipe ，复旦人甲同样也有精辟的见解：endpoint就是通信的发送或者接收点，你要发送数据，那你只要把数据发送到正确的端点那里就可以了。之所以U盘有两个 bulk 端点，是因为端点也是有方向的，一个叫做 Bulk  in，一个叫做 Bulk  out，从usb主机到设备称为out，从设备到主机称为in。而管道，实际上只是为了让我们能够找到端点，就相当于我们日常说的邮编地址，比如一个国家，为了通信，我们必须给各个地方取名，完了给各条大大小小的路取名，比如你要揭发你们那里的官员腐败，你要去上访，你从某偏僻的小县城出发，要到北京来上访，那你的这个端点(endpoint)就是北京，而你得知道你来北京的路线，那这个从你们县城到北京的路线就算一条管道。有人好奇的问了，管道应该有两端吧，一个端点是北京，那另一个端点呢?答案是，这条管道有些特殊，就比如上访，我们只需要知道一端是北京，而另一端是哪里无所谓，因为不管你在哪里你都得到北京来上访。没听说过你在山西你可以上访，你要在宁夏还不能上访了，没这事对吧。严格来说，管道的另一端应该是usb主机，即前面说的那个host，usb协议里边也是这么说的，协议里边说pipes代表着一种能力，怎样一种能力呢，在主机和设备上的端点之间移动数据,听上去挺玄的。

端点不但是有方向的，而且这个方向还是确定的，或者in，或者out，没有又是in又是out的。你到北京就叫上访，北京的下来就叫慰问。有没有特殊的呢，看你怎么去理解0号端点了，协议里规定了，所有的USB设备必须具有端点0，它可以作为in端点，也可以作为out端点，USB系统软件利用它来实现缺省的控制管道，从而控制设备。端点也是限量供应的，不是想有多少就有多少的，除了端点0，低速设备最多只能拥有2个端点，高速设备也最多只能拥有15个in端点和15个out端点。这些端点在设备内部都有唯一的端点号，这个端点号是在设备设计时就已经指定的。

为什么端点0就非要那么的个性那？这还是有内在原因的。管道的通信方式其实有两种，一种是stream的，一种是message的，message管道要求从它那儿过的数据必须具有一定的格式，不是随便传的，因为它主要就是用于主机向设备请求信息的，必须得让设备明白请求的是什么。而stream管道就没这么苛刻，要随和多了，它对数据没有特殊的要求。协议里说，message管道必须对应两个相同号码的端点，一个用来in，一个用来out，咱们的缺省管道就是message管道，当然，与缺省管道对应的端点0就必须是两个具有同样端点号0的端点。

USB endpoint有四种类型，分别对应了四种不同的数据传输方式。它们是控制传输（Control Transfers），中断传输（Interrupt Data Transfers），批量传输(Bulk Data Transfers)，等时传输(Isochronous Data Transfers)。控制传输用来控制对USB设备不同部分的访问，通常用于配置设备，获取设备信息，发送命令到设备，或者获取设备的状态报告。总之就是用来传送控制信息的，每个USB设备都会有一个endpoint 0的控制端点，内核里的USB core使用它在设备插入时进行设备的配置。

中断传输用来以一个固定的速率传送少量的数据，USB键盘和USB鼠标使用的就是这种方式，USB的触摸屏也是，传输的数据包含了坐标信息。

批量传输用来传输大量的数据，确保没有数据丢失，并不保证在特定的时间内完成。U盘使用的就是批量传输，咱们用它备份数据时需要确保数据不能丢，而且也不能指望它能在一个固定的比较快的时间内拷贝完。

等时传输同样用来传输大量的数据，但并不保证数据是否到达，以稳定的速率发送和接收实时的信息，对传送延迟非常敏感。显然是用于音频和视频一类的设备，这类设备期望能够有个比较稳定的数据流，比如你在网上QQ视频聊天，肯定希望每分钟传输的图像/声音速率是比较稳定的，不能说这一分钟对方看到你在向她向你深情表白，可是下一分钟却看见画面停滞在那里，只能看到你那傻样一动不动，你说这不浪费感情嘛。