人工智能

这样解决了运行时找不到网卡的问题，而且上面的一堆配置tap模式的指令就不需要执行了，反正我的场景中不需要。这样就解决了那篇文章的无法挂在cdrom的问题。其中两条核心的指令修改为。

分别创建一个读串口线程，一个写串口线程。

这节改动不大，官方代码基本可以直接运行，应该只有一个warning。

基于 https://github.com/boyu-ai/Hands-on-RL/blob/main/%E7%AC%AC17%E7%AB%A0-%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%9A%84%E7%AD%96%E7%95%A5%E4%BC%98%E5%8C%96.ipynb。理论 基于模型的策略优化。

【代码】动手学强化学习 第 17 章 基于模型的策略优化 训练代码。

【代码】动手学强化学习 第 16 章 模型预测控制 训练代码。

【代码】动手学强化学习 第 15 章 模仿学习 训练代码。

【代码】动手学强化学习 第 14 章 SAC 算法 训练代码。

【代码】动手学强化学习 第 14 章 SAC 算法(SACContinuous) 训练代码。

理论 ​​​​​​​。

rl_utils.py 参考。

rl_utils.py 参考。如果觉得训练时间过长，可以把。

rl_utils.py 参考。

基于 理论修改了警告和报错运行环境。

【代码】动手学强化学习 第10章-Actor-Critic 算法 训练代码。

【代码】动手学强化学习 第9章-策略梯度算法 训练代码。

我是一个比较喜欢考究的人，看网上基本都是直接介绍q learning，q table，没有谁说明白为啥用q，我用其他字母行不？

ffmpeg + opencv 把摄像头画面保存为mp4文件(Ubuntu24.04)

安装 debian-live-12.5.0-amd64-xfce.iso 后，把下面的任务栏删除，把上面的任务栏移到下面，然后设置如下选项。1. XP风格任务栏。

训练 PongNoFrameskip-v4。