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RSS订阅原创 rplidarA2在cartographer建图时遇到的问题
1.在每次启动launch文件时，都要在启动前设置环境变量（在工作环境下） source install_isolated/setup.bash
2021-12-08 15:17:10
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1.在每次启动launch文件时，都要在启动前设置环境变量（在工作环境下） source install_isolated/setup.bash
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