字符设备驱动程序

一、字符设备基础知识

1、设备驱动分类

linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。
字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

2、字符设备、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系

在Linux内核中：

• 使用cdev结构体来描述字符设备;
• 通过其成员dev_t来定义设备号（分为主、次设备号）以确定字符设备的唯一性;
• 通过其成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如常见的open()、read()、write()等;

在Linux字符设备驱动中:

• 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 alloc_chrdev_region(
  )来静态或者动态获取设备号;
• 通过 cdev_init( ) 建立cdev与 file_operations之间的连接，通过
• cdev_add( ) 向系统添加一个cdev以完成注册; 模块卸载函数通过cdev_del( )来注销cdev，通过unregister_chrdev_region( )来释放设备号;

用户空间访问该设备的程序:

• 通过Linux系统调用，如open( )、read( )、write( )，来“调用”file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数;

3. 字符设备驱动模型

二、设备号

1. 主设备号和次设备号

对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的，那些名称被称为特殊文件、设备文件，或者简单称之为文件系统树的节点，它们通常位于/dev目录。字符设备驱动程序的设备文件可通过ls -l命令输出的第一列中的"c"来识别。块设备也出现在/dev下，由字符"b"标识。
在/dev/下执行ls -l ，可在设备文件项的最后修改日期前看到两个数（用逗号分隔），这个位置通常显示的是文件的长度，而对设备文件，这两个数就是相应设备的主设备号和次设备号，左边红框为主设备号，右边为次设备号

• 主设备号标识设备对应的驱动程序。例如，/dev/sda和/dev/sda1由驱动程序8管理
• 次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备，我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针，也可以将次设备号当做设备本地数组的索引。

cdev结构体中dev成员定义了设备号，而dev_t是4个字节，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。

设备号相关操作 ：

/*通过主设备号和次设备号获取dev*/
dev =  MKDEV(int major,int minor);
#define MINORBITS    20
#define MINORMASK    ((1U << MINORBITS) - 1)
/*通过dev获取主设备号*/
#define MAJOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
/*通过dev获取次设备号*/
#define MINOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
//通过major和minor构建设备号
#define MKDEV(ma,mi)    (((ma) << MINORBITS) | (mi))</span>