HDOJ 1041 Computer Transformation

题目链接


题目不难,规律挺简单就可以发现的。(好吧,我是看别人推出来的)


思路如下:

1.本题的规律。
    用n表示第几轮变换。g(n表示第n轮有多少个'0',f(n)表示第n轮有多少对"00".
    显然有:n=1,g(1)=1,f(1)=0;n=2,g(2)=2,f(2)=1;n=3,g(3)=4,f(3)=1;
           n=4,g(4)=8,f(4)=3;.................
    所以有:g(n)=2^(n-1).
    由于在第n-1轮的"00"后面肯定有一个"1",因此在第n轮由前一轮的"001"产生一个"00",在第n-1轮
    的单个"0"后面肯定也有一个"1",因此在第n轮由前一轮的"01"产生一个"00",因此有:
                f(n) = f(n-1) + [g(n-1) - f(n-1) * 2] 
                     = g(n-1) - f(n-1)
                     = 2^(n-2) - f(n-1);
    由以上递推公式得:f(n) = [2^(n-1) + (-1)^n]/3;
2.因为n最大可以取到1000,f(n)是一个很大的数,编码主要是大整数的运算。

知道了思路下面的就很好做了。如果是用C++的话~单单用这个公式有够麻烦的。虽然不难,但是麻烦的事情最烦了。


所以这题我用JAVA来写,JAVA的BigInteger类对付这种题目实在是简单。

关于JAVA大数的使用,这里就不啰嗦了。网上书上很多。


代码如下:


import java.util.Scanner;
import java.math.*;
public class Main {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner cin = new Scanner(System.in);
		int n;
		BigInteger t = BigInteger.valueOf(3);
		
		while(cin.hasNext()) //相当于!=EOF
		{
			n = cin.nextInt();
			BigInteger temp1 = BigInteger.valueOf(1);
			BigInteger temp2 = BigInteger.valueOf(-1);
			BigInteger a = BigInteger.valueOf(2);
			a=a.pow(n-1);
			if(n%2==0)
				a=a.add(temp1);
			else
				a=a.add(temp2);
			a=a.divide(t);
			System.out.println(a);
		}
	}
}


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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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