嵌入式实时操作系统uc/OS-II第3章课后习题1-4

目的

    学习和理解实时操作系统

声明

  习题答案是笔者基于相关书籍和网上内容自己理解的，有不对或疑问的地方大家一起沟通

一. 什么是可剥夺性内核

CPU总是在处理处于就绪态任务中优先级最高的那个任务。即使当前CPU正在运行某个低优先级的任务，当高优先级的任务处于就绪态时，就会终止这个低优先级任务的运行，切换到处于就绪态的最高优先级的任务运行。“剥夺”在这个场景下得到充分体现。

扩展：与其对应的是不可剥夺性内核。最开始，处于就绪态优先级最高的任务开始运行，后面除非这个任务自己主动放弃CPU使用权，否则其它任务始终得不到运行（即使处于就绪态高优先级任务），当其放弃CPU使用权后，就会切换到就绪态优先级最高的任务开始运行，如此重复。

小结：嵌入式操作系统中如果选择不可剥夺性内核，由于需要任务主动放弃，所以其实时性就会差些，故大多都选择可剥夺性内核。

二.一个应用程序为什么一定要使用空闲任务

空闲任务：任务有五种工作状态，在某个时刻系统很可能没有处于就绪态的任务，如果没有空闲任务，系统运行哪个任务呢。所以对于UCOS系统就规定了这样一个任务（不允许删除）当系统处于上述场景时运行空闲任务

应用：可以在空闲任务的时候做一些比较费时间的事，例如打包数据，擦flash等。

三.统计任务是必须使用的吗？

不是必须的。该任务的目的：统计CPU的使用率，只是一个debug的功能。

四.什么叫做任务的优先权？uc/OS-II是用什么来描述任务优先权的?

操作系统运行在CPU上，只有一个CPU(不考虑多核)，某一个时刻只能运行一个任务，到底要先运行哪个任务呢，所以需要给任务确定好优先级，以表明任务的重要程度，让操作系统基于某种规则来运行任务。 

uc/OS-II在创建任务的时候给任务指定优先级，任务控制块中有优先级成员。最多可以创建64个任务，数字越小优先级越高，并且系统中任务数量可以配置（默认将最低优先级给空闲任务，统计任务赋值给统计任务）。