嵌入式实时操作系统uc/OS-II第3章课后习题5-9

目的

 学习和理解实时操作系统

声明

习题答案是笔者基于相关书籍和网上内容自己理解的，有不对或疑问的地方大家一起沟通

五. 在uC/OS-II中任务有哪五种状态

一共有5种状态：睡眠，就绪，运行，等待，中断

（1） 睡眠

没有受任务控制块管理的任务

（2）就绪

任务已经被任务控制块管理，并且已经具备了运行的条件

（3）运行

任务拥有了CPU的使用权

（4） 中断

正在运行的任务，响应了中断事件后的状态

（5）等待

正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生时，需要把CPU的使用权交给其它任务后的状态

任务状态机如下：

 值得一提的是：

1>空闲任务不允许删除

2>不允许在中断服务函数中删除任务

3>睡眠，运行，中断状态实际上并不需要额外的标记，故在源码中并没有对应的状态体现；只有就绪态和挂起两种状态，详见如下：

六.任务控制块中记录了任务的哪些信息？

   任务控制块，类似一个文件句柄一样，其记录了任务的相关信息，例如任务堆栈指针，任务当前状态，任务优先级等。

七.什么是空任务控制块链表，什么是任务控制块链表？

  （1）空任务控制块链表

        在操作系统初始化的时候，先创建一些空的任务块，并将其串在一起；头指针：OSTCBFreeList

 （2）任务控制块链表

       在使用过程中会创建一些任务，为方便系统管理，会将这些任务串在一起，就形成了任务控制块链表。头指针：OSTCBList

      等创建任务的时候系统就会将空任务控制块链表头指针OSTCBFreeList指向的任务控制块分配给该任务。再给任务控制块中的各成员赋值以后，就按任务控制块链表的头指针OSTCBList将其加入到任务控制块链表中。
      等删除任务的时候，会将该任务控制块从任务控制块链表中移除，并将其归还给空任务控制块链表

        为了加快对任务控制块的访问速度，保证任务切换时间的实时性，操作系统中定义了一个数组指针OSPrioTbl[]，其基于任务的优先级存放了各个任务控制块指针；定义了一个变量OSTCBCur来存放当前任务控制块指针。

八. OSTCBTbl[] 有什么用途？

      任务控制块列表数组，任务控制块的实际存放位置

九. 正在运行任务的任务控制块指针存放在哪个指针变量中？

       OSTcbCur