嵌入式实时操作系统uc/OS-II第4章课后习题4-6

目的

学习和理解实时操作系统

声明

习题答案是笔者基于相关书籍和网上内容自己理解的，有不对或疑问的地方大家一起沟通

硬件平台

Arm-CortexM3内核

四. uC/OS-II的系统时钟是如何实现的？在时钟节拍服务中做了什么工作？

Q1:首先需要一个硬件定时器，产生定时节拍信号，其作为系统时钟。每个信号发生时，会在定时中断中运行一次时钟节拍服务程序。

Q2:

① 记录节拍数

② 遍历任务控制块（除了空闲任务）后，对应任务的延时变量自减1

③ 任务延时时间到，清挂起状态（信号量，邮箱，队列，互斥信号量，事件标记）；同时将将该 任务控制块对应状态设置为运行态

注：

最终目的：了解每个任务的延时状态，使得其中到达延时时限的任务处于就绪态

五. 如何在中断程序中激活一个任务

通过设置一个全局变量使得该任务和中断处理函数关联起来即可

六.说明延时函数OSTimeDly与OSTimeDlyHMSM的区别

相同点：

① 二者都是延时函数，可以实现任务的延时需求，实现任务释放CPU资源的需求等。

② 设置延时节拍数据，使得该任务退出就绪态

③ 都可以通过在其它任务中调用OSTimeDlyResume函数进行终止延时

不同点：

前者延时但是时钟节拍；后者是ms。使用后者的时候，需要将输入的时间转换成时钟节拍数。