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原创 关于hard-negative mining

1. hard-negative mining      negative相对于positive，是相对于正样本来说，不含有目标的负样本。但是，negative包括很多，有完全不包含目标的的，也有部分含有的，也就是容易/不容易被分为负样本的。其中比较容易被判定是负样本（比如全是背景）的对于训练并不能起到很好的监督作用。我们需要找一些难划分的负样本，也就是hard negative，来增强网络的判别...