交叉编译内核

 

交叉编译内核 修改数组smdk_default_nand_part[]的内容，实现分区: # vi arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c +107 ---------------------------------------------------------- static struct mtd_partition smdk_default_nand_part   # cat /proc/partitions   # cat /proc/mtd     linux-2.6.13-hzh/drivers/mtd/nand/at91_nand.c，作 arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c

FLASH驱动在嵌入式系统中有着举足轻重的位置，而目前市场上NAND FLASH的价格又要便宜与NOR FLASH,随着越来越多的平台支持从NAND FLASH中启动，掌握NAND flash的驱动编写有着重要的现实意义，由于内核已经完成了大部分的工作，实际工作中大部分工程师对NAND FLASH驱动只是简单的修改，对其工作原理并不太清楚，下面我们来分析一下NAND FLASH的代码流程，从中体会块设备的代码之美。

在学习NAND FLASH驱动之前，我们需要对块设备中下面的重要2点有个认识：

1.gendisk: 描述块设备实体(一整个nandflash芯片)的结构体
整个块设备的注册过程都是围绕gendisk来开展的

2. add_disk() // 将一个分区信息(如/dev/mtdblock3)注册到内核列表中

下面我们来分析具体的驱动：

一、s3c2410nandflash控制器初始化步骤:
s3c2410_nand_init(&s3c2410_nand_driver)
-> driver_register->bus_add_driver()->driver_attach->bus_for_each_dev(__driver_attach)->driver_probe_device()->dev->probe() [最后这个函数实质是s3c2410_nand_probe()]

-> s3c2410_nand_probe()
-> s3c24xx_nand_probe()
-> s3c2410_nand_inithw() // 初始化nandflash控制器
-> s3c2410_nand_init_chip()// 初始化s3c2410 nandflash驱动最底层的访问控制函数
-> chip->write_buf = s3c2410_nand_write_buf;
-> chip->read_buf = s3c2410_nand_read_buf;
-> chip->select_chip = s3c2410_nand_select_chip;
-> chip->cmd_ctrl = s3c2410_nand_hwcontrol()
-> nand_scan()
-> s3c2410_nand_add_partition()
->add_mtd_device()

二.将nandflash的一个分区注册成一个块设备,并通过io请求来访问的步骤: <=> 块设备驱动程序的注册过程

module_init(init_mtdblock)
-> init_mtdblock()
-> register_mtd_blktrans(&mtdblock_tr)
-> register_blkdev() // step 1: 注册为块设备
-> blk_init_queue() // step 2: io请求队列初始化
-> kernel_thread(mtd_blktrans_thread) // 块设备(nandflash)读写访问io请求处理线程
-> tr->add_mtd()
mtdblock_add_mtd()
-> add_mtd_blktrans_dev()
-> alloc_disk()
-> add_disk() // step 3: 初始化一个gendisk结构体并注册成一个disk
-> blk_register_region()
-> register_disk()
-> blk_register_queue()

1)nandflash io请求处理线程mtd_blktrans_thread()等在一个等待队列上
mtd_blktrans_thread()
-> DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
-> elv_next_request() // 检查有没有io请求
-> add_wait_queue(&tr->blkcore_priv->thread_wq) // 等在等待队列上
-> set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)
-> schedule(); // 让出cpu使用权
-> //等待,直到有io请求到来被唤醒
-> do_blktrans_request()
-> blk_fs_request()
-> 检查访问的便宜量不能大于整个nandflash的容量
-> 假设为读访问:
-> tr->readsect()
mtdblock_readsect() // mtd_block.c
-> do_cached_read() // mtd_block.c
-> mtd->read()
nand_read() // nand_base.c
-> nand_do_read_ops()
-> nand_read_page_raw()
-> s3c2410_nand_read_buf() // 通过s3c2410nandflash控制器发命令读取nandflash内容
// s3c2410.c
-> 假设为写访问:
-> tr->writesect()
mtdblock_writesect()
-> end_request()

2)当io请求来时,唤醒线程mtd_blktrans_thread()
mtd_blktrans_request()
-> wake_up(&tr->blkcore_priv->thread_wq)

3)nandflash io请求处理线程mtd_blktrans_thread()开始处理io请求:
-> do_blktrans_request()
-> 见上

从上面的代码流程可见，NAND flash驱动作为一个块设备的典型案例，为位于MTD的下层，其数据的读写通过mtd_blktrans_thread内核线程来处理IO请求。

 

 

mount /dev/mtdblock4 /mnt/aaa/

 

 

Command:
Execution Finished, Exiting

Sash command shell (version 1.1.1)
/>

其中的黑体部分说明系统已经识别到了K9F2808器件，并创建了2个MTD分区。还可以到proc目录中看一下MTD分区表：
/> cd proc
/proc> cat mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 00600000 00004000 "ARMSYS flash partition 1"
mtd1: 00600000 00004000 "ARMSYS flash partition 2"
/proc>

到dev目录下查看一下mtd设备：
/proc> cd /dev
/dev> ls
console
cua0
cua1
kmem
mem
mtd0
mtd1
mtdblock0
mtdblock1
null
ptyp0
………
urandom
zero
/dev>
有了上面的结果就说明MTD设备已经配置好了。下面我们就要创建一个JFFS2映像文件，并将它拷贝到MTD分区中。

9．创建和拷贝JFFS2映像文件

在目标板上运行以下的命令行：
/dev> cd /var/tmp
/var/tmp> mkdir jffs2
/var/tmp> c
/var/tmp/jffs2> vi file1
Hello, this is JFFS2 on Nandflash.
/var/tmp/jffs2> cat file1
Hello, this is JFFS2 on Nandflash.
/var/tmp/jffs2> mkdir folder1
/var/tmp/jffs2> mkdir folder2
/var/tmp/jffs2> mkdir folder3
/var/tmp/jffs2> cd ..
/var/tmp> mkfs.jffs2 -d jffs2 -o jffs2.img
/var/tmp> ls
jffs2
jffs2.img
/var/tmp>eraseall /dev/mtd0
………
/var/tmp> cp jffs2.img /dev/mtd0
MTD_open
MTD_write
MTD_close
/var/tmp>
同样可以使用/dev/mtd1，那么在下面的Mount中要使用mtdblock1。

10．Mount/umount JFFS2分区

10．1 Mount

在目标板上运行以下命令行：
/var/tmp> mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt
/var/tmp>

这样就mount上/mnt了。查看proc/mounts的内容：
/mnt> cd /proc
/proc> cat mounts
rootfs / rootfs rw 0 0
/dev/root / romfs ro 0 0
/proc /proc proc rw 0 0
/dev/ram0 /var ext2 rw 0 0
/dev/mtdblock0 /mnt jffs2 rw 0 0
/proc>

我们还可以看看现在mnt下面的内容：
/var/tmp> cd /mnt
/mnt> ls
file1
folder1
folder2
folder3
/mnt> cat file1
Hello, this is JFFS2 on Nandflash.
/mnt>
这样我们就可以在/mnt下操作Nandflash中的文件内容。例如：
/mnt> rm file1
/mnt> vi file2
This is ARMSYS board.
/mnt> ls
file2
folder1
folder2
folder3
/mnt>

10．2 umount
在开发板上运行以下命令行：
/> umount /mnt
/> cd mnt
/mnt> ls
/mnt>

11．JFFS2文件系统的使用
由于Nandflash是非易失性的存储器，因此保存在其中的内容不会随掉电而消失。因此，在第一次成功完成了第9和第10步骤之后，以后只要直接运行第10步的mount即可。我们可以试试看。关闭开发板电源，再重新打开，同样下载和启动uClinux。启动后直接输入如下的命令行：
/> mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt
/> cd /mnt
/mnt> ls
file2
folder1
folder2
folder3
/mnt>
我们看到Nandflash中的第1分区还是保存着上次操作的内容。

如果你希望再每次uClinux启动时，自动将Nandflash的第1分区mount到/mnt目录，可以在/vendors/Samsung/44B0目录下的rc文件中加入1行即可：
mount –t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt