写linux驱动程序的步骤

第一步：建立Linux驱动的骨架

                linux内核使用驱动时候，需要先初始化，包括建立设备文件，分配内存地址空间等，退出的时候要释放资源，删除设备文件，释放内存地址空间等。所以在linux驱动中需要提供两个函数来分别处理驱动初始化和退出的工作，这两个函数分别用module_init和module_exit宏来指定，linux驱动一般都需要指定这两个函数，所以linux驱动有一个C文件，文件中包含处理驱动初始化和退出的函数，以及指定这两个函数的module_init和module_exit宏.

第二步：注册和注销设备文件

                任何一个驱动都有设备文件，misc_register,misc_deregister

第三步：指定与驱动相关的信息

               驱动程序带自描述内容，比如用modinfo可以获取包括作者名称，版本号等等，有MODULE_AUTHOR,MODULE_LICENSE,MODULE_ALIAS,MODULE_DESCRIPTION等宏

第四步：指定回调函数

                linux驱动的各个动作也可称为事件，这些时间就有相应的回调函数，

第五步：编写功能逻辑

                编写程序，来实现该驱动所要求达到的功能，可以由多个函数/多个文件/甚至多个模块组成

第六步：编写Makefile

                一个新的驱动程序必须要有一个Makefile，obj-m表示将驱动作为模块编译，obj-y则表示将驱动编译进内核，

               echo 'obj-m := led.o' > Makefile

               上句表示新建一个Makefile文件，文件中只有一个话：obj-m := led.o

                该句表示用make指令编译时，会将源代码目录中的led.c或led.s文件编译成led.o文件，并且led.o会被编译进led.ko文件，然后使用insmod或modprobe命令来装载led.ko.如果使用的不是obj-m,而是obj-y，则led.o将会被编译进build-in.o，最终被连接进内核。build-in.o是连接同一类程序的.o文件生产的中间目标文件。make menuconfig可以配置是否最终编译进内核。

                如果驱动依赖其他程序，如process.c,data.c,则Makefile需要按如下写：

                obj-m := led.o

                led-y := process.o data.o

                依赖文件由module-y或module-objs决定，module就是指led。

第七步：编译驱动程序

                可以直接将驱动编译进内核，也可以作为模块单独编译

第八步：安装/卸载驱动

               将驱动编译进内核，则只要linux使用该内核，则驱动将自动加载。如果不编译进内核，而是以模块存在，在需要使用insmod或modprobe命令来装载驱动模块，用rmmod命令来卸载驱动模块。