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RSS订阅原创 linux软件源以及换源操作
在使用Linux发行版，如Ubuntu时，使用包管理器apt去下载软件时，常会遇到速度极差、下载失败等问题。或者某些特定的软件需要去特定的“源”中去下载。这些情况都需要我们主动去换源。也就是说，更换软件源可以改善系统更新和软件安装的效率，提高系统稳定性，并在特定情况下让用户更灵活地获取所需的软件包版本。
2023-11-20 20:20:49
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原创 Licheepi Nano屏幕驱动并输出打印信息
Licheepi Nano买回来好长时间，没咋玩，最近看了一个利用F1C100S自制迷你电脑的博客，里面主要参考的就是Licheepi Nano。我打算先在Licheepi Nano上完成屏幕操作、Debian文件系统和USB键盘等内容，这里介绍怎样利用Licheepi Nano外接屏幕，并且将信息可以输出到屏幕上。（对了，我的屏幕并不是官方的，实在tb上买的一块40脚-rgb-4.3寸屏幕，因为Licheepi Nano板载屏幕背光驱动，买了直接插就能用）
2023-08-08 21:41:38
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原创 Linux 中利用设备树学习Ⅳ
在这里介绍一些基于pinctrl子系统和gpio子系统的设备树编写和驱动代码编写的例子。有两部分（一）设备树编写，即device代码（二）驱动文件编写，即drive代码。以“点亮四个LED灯”的程序为例进行讲解。
2023-08-07 20:52:25
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原创 Linux 中利用设备树点灯
前一节中介绍了pinctrl子系统和gpio子系统，但是仍然感觉梦比，在此进行一个小实验来学习怎么使用。仍然是点灯，因此需要先利用pinctrl子系统将对应引脚设置为gpio，然后再利用gpio子系统控制输入输出。然后在具体介绍一下platform模型，以及一些gpio函数。之前章节也提到过：平台总线模型，将驱动程序分成了driver.c和device.c两部分。其中，前者是与驱动相关的代码；后者是与硬件相关的描述，如一些寄存器和其他的硬件资源。两者会进行匹配，成功后进到probe函数。
2023-06-27 10:29:47
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原创 程序运行的一些基础知识
开发时，一些库需要自己添加进Ubuntu和开发板中，就需要知道，需要知道编译程序时去哪找头文件？链接时去哪找库文件？进而将库的头文件和库文件加到编译器能找到的路径下。
2023-04-06 19:52:48
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原创 ioctl接口应用
前面提到了，利用file_operations结构体中的write\read函数，在其中利用copy_to_user/copy_from_user进行内核和用户的通信。但在一些场合下，例如：点灯中，需要在用户程序中调用write(1)函数，通过file_operations调用xx_write函数，在里面通过copy_from_user读取1，再进行判断，到最后点灯。这是比较繁琐的，那么就需要一种更简单的方式—ioctrl。
2022-11-02 15:56:38
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原创 算法学习：动态规划
14天阅读挑战赛努力是为了不平庸~第一章 算法简介第二章 贪心算法第三章 分治法第四章 动态规划意大利数学家斐波那契在《算盘全书》中描述了一个神奇的兔子序列、这就是著名的斐波那契序列。假设第1个月有1对刚诞生的免子，第选人月讲入成熟期，第3个月开始生育兔子，而1对成熟的兔子每月会生1对兔子，免子永不死本…那么，由1对初生兔子开始，12个月后会有多少对兔子呢?如果是N对初生的兔子开始，M月后又会有多少对兔子呢?第1个月，兔子①没有繁殖能力，所以还是1对。第2个月，兔子①进入成熟期，仍然是1对。
2022-10-31 15:32:41
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原创 算法学习：算法简介
努力是为了不平庸~著名科学家Niklaus Wirth 教授曾提出：数据结构+算法=程序数据结构是程序的框架，算法是程序的灵魂。
2022-10-22 22:18:34
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原创 CPP特性
为了文章的结构清晰和方便记忆，本文以三大特性分别展开叙述，为了解释方便，会给出一段代码，对代码做出解析，并引出各个概念。//基类People class People {public ://一般定义的类的方法 void setname(char * name);//构造与析构函数 People(char * name , int age);People();//虚函数 virtual void v() {private :};
2022-10-15 22:11:00
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原创 python模块学习-argparse和yacs
用到了两个模块一个为argparse，另一个为yacs。argparse 模块的用处是可以自己编写命令，定义自己需要的一些参数，只需要很简单的几句语句。一般在你自己的项目文件中用上了 argparse 模块之后，在命令行中利用，我认为这种方式在windows中的作用不大（界面友好，点运行就能跑，修改源码中的参数简单），但是在linux中这种在命令行中应用的方式就很便利了yacs 库就是配置参数的作用。
2022-10-09 21:31:07
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原创 C语言-字符与指针-学习攻坚
C语言中数组、字符和函数的基本用法很容易理解与运用，为了进一步提升效率，现在来介绍进阶的方法—指针。编程的本质其实就是操控数据，数据存放在内存中。而指针指向的就是内存地址中的数据，因此，指针算是一种进阶用法。本文介绍指针在字符中的用法。字符变量在C语言中用char定义。字符用单引号为一个元素；字符串需要用双引号为一个元素，字符串最后一位是 \0转义字符。//定义字符常量，ch不能修改（赋值、加减）在C语言没有原生的字符串类型！而是利用字符串数组或字符指针的形式来存放字符串。
2022-10-03 16:12:06
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原创 Linux 设备树中pinctrl与gpio（lichee nano pi）
Linux 设备树中pinctrl与gpio（lichee nano pi）
2022-07-14 13:49:04
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原创 WPS中表格中上下线的磅数调整问题-三线表制作
不知道是不是只有我的wps有问题，当我制作好三线表想要调整上下线和中间线的磅数时，选择了磅数不能调整，不知道是不是bug。解决办法：当表格的线都存在时，是可以调整的。具体办法：当要对某一个表格进行操作时，首先回复全部框线，紧接着对该就可以操作了如下图：我要对中间一行进行操作，首先选中之后进行了“所有框线”操作。紧接着，进行需要的操作。可以完成了。紧接着把其他的都去掉，三线表制作完成：...
2022-05-17 11:45:42
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原创 设备树语法学习
#address-cells和#size-cells属性这两个属性的值都是无符号32位整型，用于描述子节点的地址信息。#address-cells属性值决定了子节点reg属性中地址信息所占用的字长（32位），#size-cells属性值决定了子节点reg属性中长度信息所占的字长(32 位)#address-cells = <1>， #size-cells = <0>，说明子节点 reg 属性中起始地址所占用的字长为 1，地址长度所占用的字长为 0。因为父节点设置了#ad
2022-05-17 11:27:35
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原创 荔枝nano开启RNDIS驱动，无需补丁。
****************************************************************************************新学会的自己修改内核配置，无需任何补丁开启usb_rndis虚拟网卡，需要配置内核和文件系统，u-boot无需更改。****************************************************************************************1.配置内核2.配置文.
2022-05-11 20:59:34
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原创 linux-Ubuntu-快捷键Tab-列举similar ones
but there are 22 similar ones.学习交叉编译时，交叉编译器的名字贼拉长，一个个打上去很不方便。突然有一天看到了这种方法。可以通过你给的前缀列举出所有相似的命令。本文是要找交叉编译器，arm-linux-gnueabi-gcc，首先输入arm按tab键，他会展现出你所有的该前缀相关的：再次输入arm-系统自动补齐接下来在进行一些修改就可以用了，效率大大提高。感觉很有用。将hello1.c静态编译成hello，其中-o后面指定名字.
2022-05-04 10:37:41
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原创 利用tftp在Windows端和开发板互传文件
最开始要搞nfs服务，但是在内核里打开nfs之后编译生成的文件是损坏的，搞了大概一两天，不得已放弃了nfs服务，而tfpt的搭建比较简单，不需要那么多的配置，在我已有的软硬件情况下都可以实现。故采用了tftp服务。一 环境配置之前的章节Windows或者虚拟机都可以ping通开发板，这是基础，代表它们之间可以通信。在这里讲一下windows的环境搭载：下载一个tftpd32.exe软件其中current directory是你要共享的文件夹，里面的文件你可以在开发板通过命令进行复制、增加
2022-05-03 22:21:49
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原创 linux内核rndis_usb虚拟网卡-荔枝派nano（二）
上面的那种不能再window下跑，也算是有一些缺陷，但是也足够用了。下面给出无缺陷的可以使得主机、虚拟机、开发板三者相互ping通的内核和dtb。也是按照第一种方法做出来的，但是这个的驱动就可以在windows下识别出来，可能是某一个步骤没安装好，但是懒得弄了。现在讲一下windows下的网络设置问题。当开发板串口设置好，插好，usb接入到windows时，设备管理器会展现如下驱动;而且在网络适配器中，会多出一个以太网络。如下图：右键进入属性，点击协议根.
2022-05-03 21:20:07
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原创 linux内核rndis_usb虚拟网卡-荔枝派nano（一）
给nano烧录好tf卡之后进入系统，可以看到文件系统，可以进行一系列的操作：vi、su、ls、第一次进入这个系统感觉很amazing，但是没啥卵用，只能看看，由于不能联网，很多事都做不了。网上有卖荔枝nano的wifi模块的，但是会占据tf卡槽，而且还花钱...因此在网上找了找关于linux内核当中rndis虚拟成网卡的内容。1 内核5.2版本(只需要修改内核，u-boot和rootfs不需要修改)该方法主要参考了1.帖子f1c100s linux 5.2 USB已完美驱动，host
2022-05-03 20:54:47
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原创 tf卡烧录linux镜像-荔枝派nano-全志f1c100s
所需工具：荔枝nano板*1usb转ttl*1（板子上面没有转ttl芯片，故需要自己准备）tf卡*1Ubuntu虚拟机0 前言首先，先说明一下整个流程1 u-boot2 linux内核3 根文件系统
2022-05-03 20:09:21
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原创 tf卡分区操作-ubuntu-gparted
首先在Ubuntu中打开GParted软件，没有的话可以sudo apt-get install gparted下载，然后sudo gparted打开。首先选择你需要分区的disk！千万要注意！选择完之后，要首先要格式化，把上边的设备带小钥匙图标的卸载掉，卸载之后才能格式化。完事之后点上边一栏的对勾，执行。执行了之后会变成一整个灰色的。然后点上边一栏第一个增加，构建两个分区：第一个为FAT32格式的32M大小就好第二个EXT4格式的剩下的内存都给它完事之后通过在终端里输入
2022-05-03 20:00:19
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原创 记录更新ubuntu18.4之后网络链接
1之前找了很多关于教程，说是要改虚拟机的ip地址和主机的不一样，改DNS地址等等，改了之后有时候好使，但是有时候再开机不好使。1.2然后让删东西，一不小心把ens33卸载了。窘境。2然后用这种方法：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager startsudo gedit /etc/Network
2022-04-22 19:26:50
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原创 卡尔曼滤波器原理讲解及其matlab实现
引言：在进行一些信号处理的过程中，我们通常会采集到一些数据，但是实际测量到的数据是受到噪声干扰了之后的，故与真实的数据有一些偏差。因此我们把 [ 通过测量数据进行一系列处理得到近似于真实数据 ] 的过程(或利用测量数据估计得到近似于真实数据的过程)称为 [ 估计 ] 。其中 [ 波形估计 ] 是很重要的一种工具，在目标跟踪，轨迹跟踪等方面具有很重要的应用。一般波形估计是通过一组数据得到另一组数据，就像是一组数据通过了一个滤波器，得到另一组数据。故经常会听到 [维纳滤波器]、[卡尔曼滤波器] 等词汇。
2022-04-11 20:48:56
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原创 矩阵论常用公式-matlab
1、函数功能：E=eig(A)：求解矩阵的全部特征值，构成向量E。[X, D] = eig(A)：求矩阵A的全部特征值，构成对角阵D；并产生矩阵X，X各列是相应的特征向量。
2021-10-16 18:06:33
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原创 [数组]使用与详解-C语言
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------❤C语言中数组的名字代表啥？❤数组怎么传参？❤数组指针是啥？-----------------------------------------------------------------------------------------
2021-10-08 21:19:56
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原创 PRI变换法原理解析及其matlab分析
信号TOA序列和前一文一样pri变化之后的图：代码：clearclcx_range=50;x=zeros(1,x_range);pri_1=5;pri_2=8;x(1:pri_1:x_range)=x(1:pri_1:x_range)+1;x(3:pri_2:x_range)=x(3:pri_2:x_range)+1;t_n=[];for p=1:length(x) if x(p)~=0 t_n=cat(2,t_n,p); endend%14
2021-10-05 11:32:22
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原创 自己写的PRI变化法-matlab
仿照自相关函数的写法，加上了相位因子。但这种方法弊端：1、处理的点数太多 2、检测效果拉跨输入序列如下图示：（两个固定pri的信号一个从1开始间隔为5，一个从3开始间隔为8经过mypri之后的图：代码如下：clearclcx_range=50;x=zeros(1,x_range);pri_1=5;pri_2=8;x(1:pri_1:x_range)=x(1:pri_1:x_range)+1;x(3...
2021-10-05 11:28:34
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原创 信号与系统-卷积运算-线性时不变系统的输入输出关系-扫盲文-理解
线性时不变（LTI）系统用G表示，输入用x(t)来表示，输出用y(t)来表示。他们的关系是。注意一下线性时不变(LTI)系统才是《信号与系统》里面研究的。LTI系统中才满足具体该式怎么来的，直接见下图：这本书里面的推导算是我看过最容易理解的一版。从上面可以看到只有满足LTI系统的条件，才可以完成累加和时移这些操作。实际上是将信号进行了分解，分解成一个个的带权重的冲激函数，然后累加。当这个由很多冲激函数累加构成的信号经过系统时，就可以得到1.2.4式，得到...
2021-09-21 14:07:16
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原创 抽样定理的时域分析-图示
奈奎斯特抽样定律当中我们必须满足的一点是抽样频率必须要大于等于信号最高频率的2倍，（或者抽样间隔是周期的二分之一倍）在频域上的分析可能你已经知道，现在我给出在时域上的分析，直接上视频图片：蓝色的线代表着连续信号的频率不断增大，竖线代表着采样点共8个，黄色的线是对采样出来的离散时间函数做的辅助线。可以看到当连续信号频率不断加大，周期不断变小的时候，（这里抽样间隔是不动的，为250）当抽样间隔正好等于周期一半的时候黄色线还是和蓝色线重合。但当连续信号频率再加大时，抽样间隔大于二分之一倍的连续信号周.
2021-09-19 12:50:30
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原创 离散时间信号的频率周期性分析-附matlab代码
不知道你在第一次学习信号与系统的时候注意没注意到过这个问题：模拟频率和数字频率的不同！一开始我会很想当然的把两者理解成简单的倍数关系，但是直接上视频图片：蓝色的线代表着连续信号的频率不断增大，竖线代表着采样点共8个，黄色的线是对采样出来的离散时间函数做的辅助线。可以看到amazing啊！现在对它进行分析。-------------------------------------------------------------------------------------------..
2021-09-19 12:49:22
4118
基于51单片机的挥手式开关设计-毕设
2022-05-30
usb-rndis驱动大礼包
2022-05-26
空空如也
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