spi读写驱动

本文主要介绍如何通过/sys/devices下建立设备节点进行SPI/I2C的读写数据验证,包括创建设备节点、注册设备驱动、硬件配置、读写操作及对外操作接口的实现,强调理解芯片传输格式和函数调用的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我们的传输总线 spi/i2c 主要目的就是传输数据,我们验证spi/i2c的方法就是进行读写数据验证。

读写数据验证主要有两种,第一种是通过建立/dev下的设备节点进行访问,这类访问需要依靠上层的open、read、write函数,需要编写一个短小的测试程序。第二种就是建立/sys/devices下的设备文件,通过echo 、cat 进行访问,本文描述的是第二种方式:

前期准备:
前期的硬件配置,spi注册先行省略

首先我们需要了解如何在/sys/devices下建立自己想要访问的设备节点。这个时候需要依赖一些函数

/**
 * device_create_file - create sysfs attribute file for device.
 * @dev: device.
 * @attr: device attribute descriptor.
 */
int device_create_file(struct device *dev,
		       const struct device_attribute *attr)
{
	int error = 0;

	if (dev) {
		WARN(((attr->attr.mode & S_IWUGO) && !attr->store),
			"Attribute %s: write permission without 'store'\n",
			attr->attr.name);
		WARN(((attr->attr.mode & S_IRUGO) && !attr->show),
			"Attribute %s: read permission without 'show'\n",
			attr->attr.name);
		error = sysfs_create_file(&dev->kobj, &attr->attr);
	}

	return error;
}

这个函数封装的是下面这个函数,具体做了什么我们先不给予关注,我们此刻只需要他的用法,总之这个函数在/sys目录下建立了设备节点,我们可以通过这个节点访问设备。

static inline int __must_check sysfs_create_file(struct kobject *kobj,
						 const struct attribute *attr)

创建节点之后,我们就需要知道我们把消息究竟如何传输,传输格式是什么,此时我们可以通过问度娘来知道,毕竟度娘是我们最好的朋友,或者我们可以在内核代码里搜上述我们建立sys文件的函数,找两个靠谱的文件看看也就可以知道了。

搜查命令:grep -nR  ” s“   ./       s就是你要查找的字符,./就是你要找的目录文件,当然你可以随意指定

此时你可能会注意到spi_transfer这个结构体,其在内核下\include\linux\spi\spi.h文件中定义如下:

* struct spi_
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