设备与模块

块设备： blkdev,可寻址，寻址以块为单位，典型的块设备是硬板。

字符设备：cdev，不可寻址，应用程序直接访问设备节点与之通信。

网络设备：ethernet ,通过套接字API的特殊接口来访问。

模块：内核在运行时插入或者删除一些二进制镜像。

一个内核模块必备的要素：

1，module_init();   模块在被内核加载的时候来调用。

2，module_exit(); 模块在被卸载的时候调用。

/*  hello-2.c - Demonstrating the module_init() and module_exit() macros.  This is the 
 *     preferred over using init_module() and cleanup_module().
 *
 *  Copyright (C) 2001 by Peter Jay Salzman
 *
 *  08/02/2006 - Updated by Rodrigo Rubira Branco <rodrigo@kernelhacking.com>
 */

/* Kernel Programming */


#include <linux/module.h>   // Needed by all modules
#include <linux/kernel.h>   // Needed for KERN_ALERT
#include <linux/init.h>     // Needed for the macros


static int hello_2_init(void)
{
   printk(KERN_ALERT "Hello, world 2\n");
   return 0;
}


static void hello_2_exit(void)
{
   printk(KERN_ALERT "Goodbye, world 2\n");
}


module_init(hello_2_init);
module_exit(hello_2_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

构建模块：

1.模块放在内核源码中。

这时候要清楚模块放在内核中的哪里？字符设备驱动程序放在/driver/char 目录下，块设备放在/driver/block目录下面。

以hello,world 程序为例，字符设备驱动:

（1）新建hello 目录  hello.c 放在driver/char/hello  目录下面。

（2）修改driver/char/   下面的makefile, 这个makefile  在hello目录的上一级的目录里面。

          在这个Makefile 里面加入一句：

          obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/     (这一句实际上是配置图形界面的驱动选择，用来选择驱动程序编译到内核中，或者以模块的形式来编译，执行make menuconfig 的时候便会看到)

（3）在/driver/char/hello 下面建立Makefile 文件 

        obj-$(CONFIG_HELLO)          += hello.o

          

   

2.模块放在内核源码外。

这个比较简单：

（1）在源码树中建立Makefile 文件。

obj-m := hellomodule.o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm *.o *.ko *.mod.c Modules.symvers modules.order -f

(2）sudo make 

(3) 加载内核模块 

sudo  insmod hello.ko   这里是ko后缀

(4)检验模块是否加载如内核

lsmod

（5）卸载模块

sudo rmmod hello   hello无后缀