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原创 基于ROS搭建机器人仿真环境——A ROS based Open Source Simulation Environment for Robotics Beginners
A ROS based Open Source Simulation Environment for Robotics Beginners 基于ROS搭建的机器人仿真环境。其中设计了机器人研究过程中需要预先进行的几个重要实验如各种标定(相机标定,深度图配准,手眼标定),还在仿真环境中实现了两种抓取算法的仿真,一种是传统方法(几何方法)一种是机器学习的方法(GPD),最后一个实验是模拟机械臂采集数据的场景。 视频链接–>Bilibili&YouTube 开源代码链接 Author 苏一休
2021-08-03 10:28:19 2028 1
原创 腾讯课堂自动签到(不是网页版)
腾讯课堂自动签到(不是网页版) 写了个小小的很简单的脚本,不是网页版的,是软件版的。具体转本人github。Tencent_class_check_in
2020-04-26 22:28:17 6827 1
空空如也
STL中的copy()与copy_backward()效果真的有区别?
2019-08-18
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