librviz点云显示(Ubuntu16.04,Kinetic,QT5.12)
librviz这个库很好用,写出来的代码简洁明了,然而官方文档实在是太匮乏了,Librviz Tutorial只给出了非常简单的例程,没有关于图片、点云等数据的显示代码。这里记录一下踩过的坑,一方面做下记录、免得日后忘记,另一方面给有需要的同学做一个参考。1、效果本科毕设做的是LOAM算法,效果非常好,老师希望自己做一个界面,方便以后和其他应用结合起来使用,界面效果和rviz差不多就行。由于r...
原创
2019-02-19 16:48:14 ·
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