A计划

/*Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。
魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是
心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。 
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时
空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，
但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格
花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
 
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M
（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
 
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
 
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
        
        
 
Sample Output
YES 
 
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int n,m,t,flag,book[11][11][2],count;
char maze[11][11][2];
void fun(int a,int b,int c)
{
	if(flag)
	return ;
	if(a<0||b<0||a>=n||b>=m||maze[a][b][c]=='*'||book[a][b][c])
	return ;
	if(maze[a][b][c]=='P')
	{
		if(count<=t)
		{
			flag=1;
		printf("YES\n");
		
		 } 
		 return ;
	}
	if(maze[a][b][c]=='#')
	{
		book[a][b][c]=1;
		c=c>0?0:1;
		fun(a,b,c);
		c=c>0?0:1;
		book[a][b][c]=0;
	}
	
	else
	{
		count++;
	book[a][b][c]=1;
	fun(a,b+1,c);
	
	fun(a,b-1,c);
	fun(a+1,b,c);
	fun(a-1,b,c);
	book[a][b][c]=0;
	count--;
	}
	
}
int main()
{
	int i,j,k;
	int l;
	scanf("%d",&l);
	while(l--)
	{
		memset(book,0,sizeof(book));
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
		
		
		for(k=0;k<2;k++)
		{
			getchar();
			for(i=0;i<n;i++)
			{
				for(j=0;j<m;j++)
				{
					scanf("%c",&maze[i][j][k]);
				}
				getchar();
			}
		}
		for(j =0; j < n; j++)
		{
			for(k =0; k < m; k++)
			{
				if(maze[j][k][0] == '#' && maze[j][k][1] == '#')
				{
					maze[j][k][0] = '*';
					maze[j][k][1] = '*';
				}
				else if((maze[j][k][0] == '#' && maze[j][k][1] == '*') || (maze[j][k][1] == '#' && maze[j][k][0] == '*'))
				{
					maze[j][k][0] = '*';
					maze[j][k][1] = '*';
				}
			}
		}

count=0;
		flag=0;
		
		fun(0,0,0);
		if(!flag)
		{
			printf("NO\n");
			
		}
	}
	return 0;
}