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原创 (十四)树莓派3B+ wiringPi库的使用--硬件IIC驱动MPU6050

使用之前在使用树莓派3B+和wiringPi之前希望你已经熟读了和他们相关的文档。http://wiringpi.com/reference/i2c-library/树莓派3B+的引脚图这张图可以清晰的查看每个引脚的功能。mpu6050模块电路图模块外观:模块的资料地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2384903480&am...

2018-09-20 16:33:09 6133 2

原创 (十三)树莓派3B+ wiringPi库的使用--软件PWM

在《(十一)树莓派3B+ wiringPi库的使用–硬件PWM》介绍的是硬件PWM,其实wiringPi库还提供了软件PWM的方法。 电路图还是和之前的一样,效果也差不多。代码#include <wiringPi.h>#include <softPwm.h>#define pwm_pin 1 //定义PWM引脚 GPIO.1int main...

2018-09-12 15:31:44 5937 3

原创 (十二)树莓派3B+ node-rpio库的使用--硬件PWM

树莓派PWM引脚关于树莓派的引脚图可以看《 (六)树莓派3B+ node-rpio库的使用–点亮LED》。我的是树莓派3B+,排针的第12引脚也就是GPIO.1就是PWM输出的引脚。 在库rpio中介绍了树莓派的PWM引脚26-pin models: pin 1240-pin models: pins 12, 32, 33, 35那么我的树莓派3B+的第12,322,33,35...

2018-09-10 14:37:59 2229 7

原创 (十一)树莓派3B+ wiringPi库的使用--硬件PWM

关于树莓派的引脚图可以看《(五)树莓派3B+ wiringPi库的使用–点亮LED》。我的是树莓派3B+,排针的第12引脚也就是GPIO.1就是PWM输出的引脚,树莓派只有这个一路PWM输出引脚。当然如果采用软件PWM,那么每个GPIO引脚都可以当做PWM输出引脚使用。什么是PWM什么是PWM,我觉得可以看看百度百科的解释:PWM–百度百科。PWM占空比pwm的占空比,就是指高电平...

2018-09-07 22:52:50 13658 4

wiringpi用户手册

wiringpi用户手册,版本0.0.1。英文不好的可以看看中文的。这个文档还可以。

2018-08-23

空空如也

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