定时器中断实验
STM32F1 的定时器功能十分强大,有TIME1和 TIME8 等高级定时器,也有TIME2~TIME5等通用定时器,还有TIME6
和 TIME7等基本定时器。
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高级控制定时器(TIM1和TIM8)
13.1 TIM1和TIM8简介
高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成,它由一个可编程的预分频器驱动。
它适合多种用途,包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获),或者产生输出波形(输出比较、
PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器,可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx)是完全独立的,它们不共享任何资源。它们可以同步操作,具体描述参看13.3.20节。
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通用定时器(TIMx)
14.1 TIMx简介
通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。
它适用于多种场合,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和
PWM)。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
14.3.15 每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作,参见节。
STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和 TIM5)定时器功能包括:
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为1~
65535 之间的任意数值。
3)4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获
B.输出比较
C.PWM生成(边缘或中间对齐模式)
D.单脉冲模式输出
4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1 个定时器控制另外
一个定时器)的同步电路。
5)如下事件发生时产生中断/DMA:
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较
E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
特别提醒:
系统初始化的时候在默认的系统初始化函数SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频,所以APB1 的时钟为36M,而从STM32 的内部时钟树图得知:当APB1 的时钟分频数为1 的时候,TIM2~7的时钟为 APB1的时钟,而如果 APB1的时钟分频数不为 1,那么TIM2~7 的时钟频率将为APB1 时钟的两倍。因此,TIM3的时钟为 72M,再根据我们设计的arr和psc 的值,就可以计算中断时间了。
就可以计算中断时间了。计算公式如下:
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
其中:
Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz)。
Tout:TIM3溢出时间(单位为us)。
arr:自动重装值。
psc:时钟预分频数
TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz的计数频率,计数到 5000为 500ms
我们可以算出中断
溢出时间为 500ms,即Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。