luckstonee-CSDN博客

原创 tensorflow编译扩展包

我们常常需要在不同的环境下编译tensorflow的扩展包，不同的环境下编译选项也不一样，改来改去非常麻烦，这里提供一个通用的编译方式g++ -std=c++11 tf_interpolate.cpp -o tf_interpolate_so.so -shared -fPIC -I $(python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig....

2019-11-21 11:41:52 202

原创 linux shell走socks5代理

现在linux系统下代理的方案一般是主机socks5代理+浏览器设置http(s)本地代理，但是如果我想让shell中的命令，比如git clone，wget，curl也走代理呢？对于git clone很简单，只要导出环境变量export https_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"测试一下git clone https://github.com/multim...

2019-11-21 11:08:54 11702

原创 ROS学习摘要

ROS前二十讲导言：这是我在学习ROS系列教程的一些摘要文章目录ROS前二十讲第一讲第二讲第三讲第四讲第五讲第六讲第七讲第八讲第九讲第10讲第一讲1.安装ROS2.管理环境printenv | grep ROS3.创建工作空间创建catkin工作空间mkdir ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make然后创建三个目录（build，...

2019-11-02 13:30:11 378

原创广义线性模型

##广义线性模型二分类问题的输出，二项分布，多分类问题的输出，多项分布回归问题的输出，高斯分布这些任务都可以表示为广义线性模型线性模型y=12πσ2e(z−μ)2σ2,z=θTxy=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}e^{\frac{(z-\mu)^2}{\sigma^2}},z = \theta^Txy=2πσ21eσ2(z−μ)2,z=θTx二分类...

2019-10-28 19:57:32 385

翻译 What Uncertainties Do We Need

What Uncertainties Do We Need导言：这是剑桥大学机器学习小组2017年10月发表的文章（NIPS），通讯作者是贝叶斯深度网络的大牛Yarin Gal摘要：问题中通常涉及两种主要的uncertainty，偶然不确定性（Aleatoric uncertainty）补获数据中固有的噪声，认知不确定性（epistemic uncertainty）解释了模型本身的不确定性—...

2019-10-23 19:10:55 591

翻译深度贝叶斯神经网络

深度贝叶斯神经网络翻译自：博客传统的神经网设计得不好，无法建模他们所做的预测相关的不确定性。为此，有一种方法是完全的贝叶斯这里是我对下列三种方法的看法：使用MCMC估计积分使用黑箱变分推断（edward框架）使用MC dropout但是首先，我们先做什么呢？深度学习网络都有很多参数，通常权重用w1,w2,...w_1, w_2,...w1,w2,...表示，偏置用b1,b2...

2019-10-18 10:03:30 4924 6

原创 Kitti中GPS/IMU数据格式

KItti怎用使用IMU/GPS数据先贴上数据格式，来源于KITTI官网下载develop kit即可看到develop kit中还还提供了一些基本的matalb函数

2019-10-06 21:35:17 5575 2

原创 python中保存和读取结构化数据

python中保存和读取结构化数据保存多个numpy 数组x = np.zeros((3, 4))y = np.zeros((4, 5))#保存数据np.savez('tt.npz', x=x, y=y)#加载数据a = np.load('tt.npz')x = a['x']y = a['y']保存dict使用pickle进行数据的序列化和反序列化注意class和inst...

2019-09-30 23:09:35 891

zhuogoulu4520的博客