cond_resched探讨和分析

下面有cond_resched注释和源代码
1.顾名思义
有条件的调度，条件是什么呢？

2.注释解释
/*              
 * cond_resched() and cond_resched_lock(): latency reduction via
 * explicit rescheduling in places that are safe. The return
 * value indicates whether a reschedule was done in fact.
*/
通过在适当安全地方明显重新调度来减少延迟，返回值表明调度是否完成。
注意理解
a).适当安全地方,这就是上面所说条件， 适当安全地方又是什么地方呢？分析下面代码可得知。
b).直接进行调度，肯定提高实时性，因为正常调度时机：时间片到时，中断返回等，这时候就行调度肯定延迟不小。

3.代码分析
a).should_resched是应该可以调度，就是我们所说条件（适当安全地方）。条件有两点：
1.需要调度地方，也就是设置TIF_NEED_RESCHED标志地方。最终设置TIF_NEED_RESCHED这个标志函数有scheduler_tick和try_to_wake_up，当然封装这两个函数，也可以啦。
2.内核可抢占的地方
上述两点可以调用成功。该函数不能在中断上下中调度，只能在进程上下文使用该函数。

b).返回值为1，表示调度完成。0，表示失败。

static inline int should_resched(void)