idea maven项目提示程序包xxx不存在，找不到符号xxx的解决办法

网上找了很多贴了，试了N中方法，都无效，包括如下：

1. File→project structure→libraries→+jar包，只能解决代码依赖，不能解决编译打包问题

2. File→project structure→Modules→Denpendencies→+jar包, 效果同1

3. 把jar包目录加入环境变量path、classpath等，无效

4. pom.xml文件增加packaging标签，如下图，虽然编译通过，但没有生成class文件，经过了解，设置成pom一般是父工程，要包含子模块的，一般的maven工程默认为jar的打包方式

所以方法4也无效

终极解决方案来了！！！！！！！！！！！！！

需要根据报错提示，找出依赖的jar包名称，然后在pom文件中加入依赖项,如下所示

<properties>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
        <maven.compiler.encoding>UTF-8</maven.compiler.encoding>
        <java.version>11</java.version>
        <maven.compiler.source>11</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>11</maven.compiler.target>
        <releaselib_dir>D:\xxx\realease-libs\</releaselib_dir>
    </properties>

    <dependencies>

        <dependency>
            <groupId>aterm</groupId>
            <artifactId>aterm-java</artifactId>
            <version>1.8.2</version>
            <scope>system</scope>
            <systemPath>${releaselib_dir}aterm-java-1.8.2-p1.jar</systemPath>
        </dependency>

</dependencies>

再次编译，会提示别的jar包不存在，再根据上面方法找出对应jar包，加入依赖，直到编译通过。